Tecnología SeaTrac, de BluePrint

La serie SeaTrac X100 se compone módem acústico de datos y seguimiento Micro-USBL. Estos transpondedores acústicos multiusos son capaces de rastrear simultáneamente las posiciones de varias balizas y a la vez realizar un intercambio de datos bidireccional, lo que las hace ideales para su uso en una amplia gama de aplicaciones, incluyendo …

• Monitorización remota y control de sensores y equipos (hasta 14 balizas).
• Reubicación y recuperación de activos submarinos.
• ROV posicionamiento y tareas de navegación.
• Navegación AUV, telemetría, ajustes de misión y monitoreo de posición en tiempo real.
• Buque de superficie / seguimiento de buceo y reubicación.
• Información remota y local de profundidad, temperatura del agua, actitud y referencia de rumbo (AHRS)

Las balizas entrega sensores para medida de la profundidad, temperatura, el cabeceo, el balanceo, el rumbo y la tensión de alimentación. Estos sensores también pueden ser consultados de forma remota por el módem interrogador.

La baliza X150 incluye una matriz de receptores de Línea-de-Base Ultra-Corta (USBL) capaz de calcular el azimut y la elevación de los transpondedores activos. Todas las posiciones se calculan dentro de la baliza X150, por lo que no se requiere hardware de PC adicional.

El reducido tamaño del sistema X150 hace que no existan requisitos adicionales de hardware, por lo que es la solución ideal para aplicaciones de integración, como en los AUV, ROVs, etc.

AHRS                                                                                                                           

Cada baliza está equipada con un sistema de referencia de rumbo y actitud de 9 Grados-de-Libertad que procesa los datos del giroscopio, acelerómetro y magnetómetro MEMS integrados para calcular la información de cabeceo, balanceo y rumbo que se pone a disposición de aplicaciones externas a través del puerto de comunicaciones.

Sensores ambientales

Cada baliza está equipada con un sensor de temperatura y presión ambiental que permite calcular y monitorear la profundidad de cada baliza.

Cuando se utiliza como parte de un sistema de rastreo, la información de profundidad de la baliza remota se puede transmitir y utilizar como parte de la solución de posición, lo que mejora la precisión vertical.

Además, la información de presión y temperatura se puede usar para actualizar automáticamente el valor de la velocidad de sonido local en cada baliza, asegurando que los cálculos de rango tengan el menor error posible.