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    VN200, VectorNav 2020-11-27T11:58:14+00:00

    Project Description

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    Case Study VN-200
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    Sistemas de Navegación Inercial INS

    VN-200, INS asistido por GNSS, VectorNav

    El VN-200 es un sistema de navegación inercial (INS) asistido por GNSS (GNSS/INS) en miniatura de alto rendimiento que combina giroscopios, acelerómetros y magnetómetros de 3 ejes, un receptor GNSS de alta sensibilidad y algoritmos avanzados de filtrado de Kalman para proporcionar estimaciones óptimas de la posición, velocidad y orientación para aplicaciones industriales.

    El VN-200 Rugged es la versión “plug and play” del VN-200 SMD. Encerrado en una carcasa de aluminio anodizado, el VN-200 Rugged ofrece protección adicional de los sensores de inercia internos, el receptor GNSS y la electrónica. La interfaz con el módulo se realiza a través de un conector de bloqueo de 10 pines, así como un conector MMCX para una antena GNSS activa externa.

    CAPACIDADES:

    • Mediciones IMU
    • Rumbo magnético
    • Filtro de Actitud (VPE¹)
    • Filtro INS

    ¹ Vector Processing Engine, el conjunto de algoritmos y cajas de herramientas de estimación de actitud de VectorNav.

    NAVEGACIÓN

        • Rumbo (Magnético)¹2.0° RMS
        • Rumbo (INS)²0.2°, 1σ
        • Cabeceo / Balanceo (Estático)0.5° RMS
        • Cabeceo / Balanceo (INS)²0.03°, 1σ
        • Precisión de posición horizontal³2.5 m RMS
        • Precisión de posición vertical³5.0 m RMS
        • Precisión de la velocidad< 0.05 m/s
        • Resolución angular< 0.001 °
        • Tasa de salida (datos de IMU)800 Hz
        • Tasa de salida (Posición, Velocidad & Actitud)400 Hz

    ¹ Con la declinación magnética adecuada, el entorno magnético adecuado y la calibración apropiada para entornos de alta y baja intensidad magnética.

    ² Con suficiente movimiento para una alineación dinámica.

    ³ Depende de SBAS, visión clara de los satélites GNSS, buen entorno multipath, antena GNSS compatible y período de duración de la medición.

    IMU

    AcelerómetrosGiroscoposMagnetómetrosBarómetro
    • Rango         ±16 g±2000 °/s±2.5 Gauss10 a 1200 mbar
    • Estabilidad de BIAS en ejecución (Variación de Allan)< 0.04 mg <10°/hr   (5-7°/hr típ.)
    • Linealidad< 0.5 % FS100 ppm< 0.1 % FS±1.5 mbar
    • Densidad de Ruido0.14 mg/ѴHz0.0035 °/s/ ѴHz140 μGauss/ѴHz
    • Ancho de banda260 Hz256 Hz200 Hz200Hz
    • Sensibilidad de eje transversal±0.05 °< 0.05 °±0.05 °

               

    GNSS

    72 canales, L1, GNNS
    Tiempo hasta la primera posición (arranque en frío)29 s
    Tiempo hasta la primera posición (arranque en caliente)1 s
    Límite de altitud50,000 m
    Límite de velocidad500 m/s

    .

    CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS, AMBIENTALES Y ELÉCTRICAS

        • Tamaño36 x 33 x 9.5 mm
        • Peso16 g
        • Temperatura de funcionamiento-40 °C a + 85 °C
        • Temperatura de almacenamiento-40 °C a + 85 °C
        • Voltaje de entrada3.3 V hasta 17 V
        • Consumo de eléctrico*80 mA @ 5 V
        • Consumo máximo de energía*500 mW

    *no incluye el consumo de energía de la antena activa.

    INTERFACES

        • InterfaceRS-232, Serie TTL

                                                                                      

    ENTRADA / SALIDA

    • Protocolos SerieVectorNav Binary, VectorNav ASCII, NMEA
    • Salidas de datosÁngulos de Euler (Yaw, Pitch, Roll); Cuaternio; Posición; Velocidad;
     Integrales de coning y sculling (∆V’s, ∆Ө’s); Dirección Cosine Matrix;
     Aceleración, velocidad angular, campo magnético y filtrado de presión
    • FiltraciónFiltro de Kalman extendido;
    Parámetros de ajuste configurables por el usuario;
     Rechazo de disturbio activo; Filtrado adaptativo.
    • Sensores externos compatiblesGNSS, magnetómetro.
    • SincronizaciónPines de E / S Sync-In, Sync-Out, GPS PPS: 30 ns RMS, 60 ns 99%.

    .

    RUMBO MAGNÉTICO; CABECEO & BALANCEO

    • Actitud continua en el rango de 360°.
    • Seguimiento y compensación de giróscopos en tiempo real.
    • Calibración de entornos alta y baja intensidad magnética 3D.
    • Cajas de herramientas VPE 2.0:

                            – Rechazo de perturbaciones magnéticas y de aceleración en tiempo real.

                            – Filtrado adaptativo de señales.

                            – Cajas de herramientas dinámicas de ajuste de filtros.

    • Modelos de referencia mundial de gravedad y magnetismo
    • Ayudante de velocidad (velocidad del aire, GPS)

    POSICIÓN ASISTIDO POR GNSS, VELOCIDAD & ACTITUD

    • Inicialización automática del filtro y alineación dinámica.
    • Seguimiento y compensación de bias de giro y aceleración en tiempo real
    • Compensación de retraso del GPS
    • Sincronizado con el tiempo GPS
    • Transición automática entre los modos AHRS e INS
    • Funciona como un verdadero sistema de navegación inercial, sin restricciones de montaje ni suposiciones de alineación de nivel

    APLICACIONES

    La serie Industrial se ha diseñado desde cero para ofrecer soluciones de navegación inercial robustas para una amplia gama de aplicaciones y entornos operativos. La Serie Industrial es adecuada para integrar en sistemas debido a su reducido tamaño, peso, potencia y costo en industrias como la aeroespacial, militar, marina y robótica, entre otras.

    TIERRA

    • Navegación de vehículo de tierra
    • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
    • Geo-referencia y mapeo
    • Control de robótica y navegación
    • Captura de movimiento del cuerpo

    AÉREO

    • UAV y navegación de aviones tripulados
    • Pilotos automáticos
    • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
    • Geo-referencia y mapeo
    • Armas inteligentes

    MAR

    • Navegación ASV y ROV
    • Estabilización de la antena marina
    • Hidrografía
    • Boyas oceánicas
    • Monitoreo del clima
    • Monitoreo de la plataforma

    direccion

    Grafinta. Av. de Filipinas, 46, Primera Planta 28003 Madrid
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