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VN200 SMD, VectorNav 2024-01-10T14:58:03+00:00

Project Description

CATÁLOGO
Case Study VN-200
CASE STUDY vn-100 VN-200
CASE STUDY VN-200

Sistemas de Navegación Inercial INS

VN-200 SMD, INS asistido por GNSS, VectorNav

Introducido en 2012, el VN-200 fue el primer Sistema de Navegación Inercial (INS) asistido por GPS (GPS/INS) en un solo chip de montaje en superficie. Con el tamaño de un sello postal, el VN-200 SMD requiere solo una fuente de alimentación de 3.2-5.5V, y puede integrarse directamente en la electrónica del usuario. La interfaz con el VN-200 SMD se simplifica utilizando el serial TTL de 3V (UART) o la interfaz de periféricos en serie (SPI).

Disponible en un chip de montaje en superficie o rugerizado, el VN-200 es un sistema de navegación inercial (INS) en miniatura de alto rendimiento que combina sensores inerciales MEMS, un receptor GNSS de alta sensibilidad y algoritmos avanzados de filtrado de Kalman para proporcionar estimaciones óptimas de posición, velocidad y orientación para aplicaciones industriales.

CAPACIDADES:

  • Mediciones IMU
  • Rumbo magnético
  • Filtro de Actitud (VPE¹)
  • Filtro INS

¹ Vector Processing Engine, el conjunto de algoritmos y cajas de herramientas de estimación de actitud de VectorNav.

NAVEGACIÓN

    • Rumbo (Magnético)¹ 2.0° RMS
    • Rumbo (INS)² 0.2°, 1σ
    • Cabeceo / Balanceo (Estático) 0.5° RMS
    • Cabeceo / Balanceo (INS)² 0.03°, 1σ
    • Precisión de posición horizontal³ 2.5 m RMS
    • Precisión de posición vertical³ 5.0 m RMS
    • Precisión de la velocidad < 0.05 m/s
    • Resolución angular < 0.001 °
    • Tasa de salida (datos de IMU) 800 Hz
    • Tasa de salida (Posición, Velocidad & Actitud) 400 Hz

¹ Con la declinación magnética adecuada, el entorno magnético adecuado y la calibración apropiada para entornos de alta y baja intensidad magnética.

https://www.goedkoopvliegen.nl/uncategorized/ol822m8ky ² Con suficiente movimiento para una alineación dinámica.

³ Depende de SBAS, visión clara de los satélites GNSS, buen entorno multipath, antena GNSS compatible y período de duración de la medición.

IMU

Acelerómetros Giroscopos Magnetómetros Barómetro
• Rango          ±16 g ±2000 °/s ±2.5 Gauss 10 a 1200 mbar
• Estabilidad de BIAS en ejecución (Variación de Allan) < 0.04 mg <10°/hr(5-7°/hr típ.)
• Linealidad < 0.5 % FS 100 ppm < 0.1 % FS ±1.5 mbar
• Densidad de Ruido 0.14 mg/ѴHz 0.0035 °/s/ ѴHz 140 μGauss/ѴHz
• Ancho de banda 260 Hz 256 Hz 200 Hz 200Hz
• Sensibilidad de eje transversal ±0.05 ° < 0.05 ° ±0.05 °

.

https://giannifava.org/18butph7 GNSS

Tipo de receptor 72 canales, L1, GNNS
Tiempo hasta la primera posición (arranque en frío) 29 s
Tiempo hasta la primera posición (arranque en caliente) 1 s
Límite de altitud 50,000 m
Límite de velocidad 500 m/s

.

CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS, AMBIENTALES Y ELÉCTRICAS

    • Tamaño 24 x 22 x 3 mm
    • Peso 4 g
    • Temperatura de funcionamiento -40 ° C a + 85 ° C
    • Temperatura de almacenamiento -40 ° C a + 85 ° C
    • Voltaje de entrada 3.2 V hasta 5.5 V
    • Consumo de eléctrico https://asperformance.com/uncategorized/u3d25q0p * 105 mA @ 3.3 V
    • Consumo máximo de energía* 445 mW

*no incluye el consumo de energía de la antena activa.

https://worthcompare.com/2bftwoh6d INTERFACES

    • Interface Serie TTL, SPI

                                                                                  

http://countocram.com/2024/03/07/228b4bo8xwy ENTRADA / SALIDA

• Protocolos Serie VectorNav Binary, VectorNav ASCII, NMEA
• Salidas de datos Ángulos de Euler (Yaw, Pitch, Roll); Cuaternio; Posición; Velocidad;
https://www.mominleggings.com/ghnx7ea4q6x   Integrales de coning y sculling (∆V’s, ∆Ө’s); Dirección Cosine Matrix;
https://ncmm.org/ifikwtpc   Aceleración, velocidad angular, campo magnético y filtrado de presión
• Filtración Filtro de Kalman extendido;
Parámetros de ajuste configurables por el usuario;
https://www.jamesramsden.com/2024/03/07/plr9nca   Rechazo de disturbio activo; Filtrado adaptativo.
• Sensores externos compatibles GNSS, magnetómetro.
• Sincronización Pines de E / S Sync-In, Sync-Out, GPS PPS: 30 ns RMS, 60 ns 99%.

.

https://www.goedkoopvliegen.nl/uncategorized/qqlxaw0xzvf RUMBO MAGNÉTICO; CABECEO & BALANCEO

  • Actitud continua en el rango de 360°.
  • Seguimiento y compensación de giróscopos en tiempo real.
  • Calibración de entornos alta y baja intensidad magnética 3D.
  • Cajas de herramientas VPE 2.0:

                        – Rechazo de perturbaciones magnéticas y de aceleración en tiempo real.

                        – Filtrado adaptativo de señales.

                        – Cajas de herramientas dinámicas de ajuste de filtros.

  • Modelos de referencia mundial de gravedad y magnetismo
  • Ayudante de velocidad (velocidad del aire, GPS)

https://tankinz.com/eb9iici6e POSICIÓN ASISTIDO POR GNSS, VELOCIDAD & ACTITUD

  • Inicialización automática del filtro y alineación dinámica.
  • Seguimiento y compensación de bias de giro y aceleración en tiempo real
  • Compensación de retraso del GPS
  • Sincronizado con el tiempo GPS
  • Transición automática entre los modos AHRS e INS
  • Funciona como un verdadero sistema de navegación inercial, sin restricciones de montaje ni suposiciones de alineación de nivel

https://wasmorg.com/2024/03/07/292cu80 APLICACIONES

La serie Industrial se ha diseñado desde cero para ofrecer soluciones de navegación inercial robustas para una amplia gama de aplicaciones y entornos operativos. La Serie Industrial es adecuada para integrar en sistemas debido a su reducido tamaño, peso, potencia y costo en industrias como la aeroespacial, militar, marina y robótica, entre otras.

https://www.lcclub.co.uk/vw769wrr7a TIERRA

  • Navegación de vehículo de tierra
  • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
  • Geo-referencia y mapeo
  • Control de robótica y navegación
  • Captura de movimiento del cuerpo

https://giannifava.org/07c4hwl AÉREO

  • UAV y navegación de aviones tripulados
  • Pilotos automáticos
  • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
  • Geo-referencia y mapeo
  • Armas inteligentes

Tramadol Buy MAR

  • Navegación ASV y ROV
  • Estabilización de la antena marina
  • Hidrografía
  • Boyas oceánicas
  • Monitoreo del clima
  • Monitoreo de la plataforma

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