Project Description
Sistemas de Navegación Inercial INS
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https://musiciselementary.com/2024/03/07/2oa8xd9l Unidad de navegación inercial, optimizada para trabajos hidrográficos con sistemas Multihaz. Los sistemas INS aceptan y mejoran los valores obtenidos de los sensores externos como GPS, DVL, USBL.
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Tramadol Pet Meds Online INS ADVANS Ursa Lyra Vega, Ixblue
https://worthcompare.com/9gb0kuicvt2 Sistemas de Navegación Inercial para aplicaciones de Defensa de ámbito terrestre.
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Tramadol To Buy Cheap VN300 SMD, VectorNav
https://giannifava.org/1g9hlsnzd85 Dual Antena GNSS/INS con capacidad de correcciones RTK
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https://tankinz.com/lzoh0uo VN300, VectorNav
https://wasmorg.com/2024/03/07/2bkhbbow77 Dual Antena GNSS/INS con capacidad de correcciones RTK
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https://www.mominleggings.com/igqn33u VN310, VectorNav
'Serie Táctica', Dual Antena GNSS/INS con capacidad de correcciones RTK
VN-200 SMD, INS asistido por GNSS, VectorNav
Introducido en 2012, el VN-200 fue el primer Sistema de Navegación Inercial (INS) asistido por GPS (GPS/INS) en un solo chip de montaje en superficie. Con el tamaño de un sello postal, el VN-200 SMD requiere solo una fuente de alimentación de 3.2-5.5V, y puede integrarse directamente en la electrónica del usuario. La interfaz con el VN-200 SMD se simplifica utilizando el serial TTL de 3V (UART) o la interfaz de periféricos en serie (SPI).
Disponible en un chip de montaje en superficie o rugerizado, el VN-200 es un sistema de navegación inercial (INS) en miniatura de alto rendimiento que combina sensores inerciales MEMS, un receptor GNSS de alta sensibilidad y algoritmos avanzados de filtrado de Kalman para proporcionar estimaciones óptimas de posición, velocidad y orientación para aplicaciones industriales.
- Mediciones IMU
- Rumbo magnético
- Filtro de Actitud (VPE¹)
- Filtro INS
¹ Vector Processing Engine, el conjunto de algoritmos y cajas de herramientas de estimación de actitud de VectorNav.
• Rumbo (Magnético)¹ | 2.0° RMS |
• Rumbo (INS)² | 0.2°, 1σ |
• Cabeceo / Balanceo (Estático) | 0.5° RMS |
• Cabeceo / Balanceo (INS)² | 0.03°, 1σ |
• Precisión de posición horizontal³ | 2.5 m RMS |
• Precisión de posición vertical³ | 5.0 m RMS |
• Precisión de la velocidad | < 0.05 m/s |
• Resolución angular | < 0.001 ° |
• Tasa de salida (datos de IMU) | 800 Hz |
• Tasa de salida (Posición, Velocidad & Actitud) | 400 Hz |
¹ Con la declinación magnética adecuada, el entorno magnético adecuado y la calibración apropiada para entornos de alta y baja intensidad magnética.
https://www.goedkoopvliegen.nl/uncategorized/ol822m8ky ² Con suficiente movimiento para una alineación dinámica.
³ Depende de SBAS, visión clara de los satélites GNSS, buen entorno multipath, antena GNSS compatible y período de duración de la medición.
Acelerómetros | Giroscopos | Magnetómetros | Barómetro | |
• Rango | ±16 g | ±2000 °/s | ±2.5 Gauss | 10 a 1200 mbar |
• Estabilidad de BIAS en ejecución (Variación de Allan) | < 0.04 mg | <10°/hr(5-7°/hr típ.) | – | – |
• Linealidad | < 0.5 % FS | 100 ppm | < 0.1 % FS | ±1.5 mbar |
• Densidad de Ruido | 0.14 mg/ѴHz | 0.0035 °/s/ ѴHz | 140 μGauss/ѴHz | – |
• Ancho de banda | 260 Hz | 256 Hz | 200 Hz | 200Hz |
• Sensibilidad de eje transversal | ±0.05 ° | < 0.05 ° | ±0.05 ° | – |
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https://giannifava.org/18butph7 GNSS
Tipo de receptor | 72 canales, L1, GNNS |
Tiempo hasta la primera posición (arranque en frío) | 29 s |
Tiempo hasta la primera posición (arranque en caliente) | 1 s |
Límite de altitud | 50,000 m |
Límite de velocidad | 500 m/s |
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CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS, AMBIENTALES Y ELÉCTRICAS
• Tamaño | 24 x 22 x 3 mm |
• Peso | 4 g |
• Temperatura de funcionamiento | -40 ° C a + 85 ° C |
• Temperatura de almacenamiento | -40 ° C a + 85 ° C |
• Voltaje de entrada | 3.2 V hasta 5.5 V |
• Consumo de eléctrico https://asperformance.com/uncategorized/u3d25q0p * | 105 mA @ 3.3 V |
• Consumo máximo de energía* | 445 mW |
*no incluye el consumo de energía de la antena activa.
https://worthcompare.com/2bftwoh6d INTERFACES
• Interface | Serie TTL, SPI |
http://countocram.com/2024/03/07/228b4bo8xwy ENTRADA / SALIDA
• Protocolos Serie | VectorNav Binary, VectorNav ASCII, NMEA |
• Salidas de datos | Ángulos de Euler (Yaw, Pitch, Roll); Cuaternio; Posición; Velocidad; |
https://www.mominleggings.com/ghnx7ea4q6x | Integrales de coning y sculling (∆V’s, ∆Ө’s); Dirección Cosine Matrix; |
https://ncmm.org/ifikwtpc | Aceleración, velocidad angular, campo magnético y filtrado de presión |
• Filtración | Filtro de Kalman extendido; |
Parámetros de ajuste configurables por el usuario; | |
https://www.jamesramsden.com/2024/03/07/plr9nca | Rechazo de disturbio activo; Filtrado adaptativo. |
• Sensores externos compatibles | GNSS, magnetómetro. |
• Sincronización | Pines de E / S Sync-In, Sync-Out, GPS PPS: 30 ns RMS, 60 ns 99%. |
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https://www.goedkoopvliegen.nl/uncategorized/qqlxaw0xzvf RUMBO MAGNÉTICO; CABECEO & BALANCEO
- Actitud continua en el rango de 360°.
- Seguimiento y compensación de giróscopos en tiempo real.
- Calibración de entornos alta y baja intensidad magnética 3D.
- Cajas de herramientas VPE 2.0:
– Rechazo de perturbaciones magnéticas y de aceleración en tiempo real.
– Filtrado adaptativo de señales.
– Cajas de herramientas dinámicas de ajuste de filtros.
- Modelos de referencia mundial de gravedad y magnetismo
- Ayudante de velocidad (velocidad del aire, GPS)
https://tankinz.com/eb9iici6e POSICIÓN ASISTIDO POR GNSS, VELOCIDAD & ACTITUD
- Inicialización automática del filtro y alineación dinámica.
- Seguimiento y compensación de bias de giro y aceleración en tiempo real
- Compensación de retraso del GPS
- Sincronizado con el tiempo GPS
- Transición automática entre los modos AHRS e INS
- Funciona como un verdadero sistema de navegación inercial, sin restricciones de montaje ni suposiciones de alineación de nivel
https://wasmorg.com/2024/03/07/292cu80 APLICACIONES
La serie Industrial se ha diseñado desde cero para ofrecer soluciones de navegación inercial robustas para una amplia gama de aplicaciones y entornos operativos. La Serie Industrial es adecuada para integrar en sistemas debido a su reducido tamaño, peso, potencia y costo en industrias como la aeroespacial, militar, marina y robótica, entre otras.
https://www.lcclub.co.uk/vw769wrr7a TIERRA
- Navegación de vehículo de tierra
- Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
- Geo-referencia y mapeo
- Control de robótica y navegación
- Captura de movimiento del cuerpo
https://giannifava.org/07c4hwl AÉREO
- UAV y navegación de aviones tripulados
- Pilotos automáticos
- Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
- Geo-referencia y mapeo
- Armas inteligentes
Tramadol Buy MAR
- Navegación ASV y ROV
- Estabilización de la antena marina
- Hidrografía
- Boyas oceánicas
- Monitoreo del clima
- Monitoreo de la plataforma