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VN210, VectorNav 2019-07-04T13:22:44+00:00

Project Description

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Sistemas de Navegación Inercial INS

VN-210, INS asistido por GNSS, VectorNav

El VN-210 es un Sistema de Navegación Inercial (INS) de alto rendimiento que combina sensores inerciales MEMS de serie Táctica, un receptor GNSS de alta sensibilidad y algoritmos avanzados de filtrado Kalman para proporcionar estimaciones óptimas de posición, velocidad y orientación para aplicaciones industriales y militares. 

El VN-210 es un sistema de navegación inercial asistido por GNSS de alto grado Táctico (GNSS / INS). Incorporando el último sensor MEMS y la tecnología GNSS, el VN-210 combina acelerómetros de 3 ejes, giroscopos de 3 ejes, magnetómetros de 3 ejes y un receptor GNSS de 72 canales integrado en una carcasa de aluminio anodizado compacta, rugerizada y con clasificación IP-68 para ofrecer una solución de posición, velocidad y actitud de alta precisión.

CAPACIDADES:

  • Mediciones IMU
  • Rumbo magnético
  • Filtro de Actitud (VPE¹)
  • Filtro INS

¹ Vector Processing Engine, el conjunto de algoritmos y cajas de herramientas de estimación de actitud de VectorNav.

MECÁNICO

    • Tamaño 56 x 56 x 31 mm
    • Peso 155 g

 

NAVEGACIÓN

    • Rumbo (Magnético)¹ 2.0° RMS
    • Rumbo (INS) < 0.1° RMS
    • Cabeceo / Balanceo (Estático) < 0.05° RMS
    • Cabeceo / Balanceo (Dinámico) < 0.03° RMS
    • Precisión de posición horizontal 2.5 m RMS
    • (w / SBAS) 2.0 m RMS
    • Precisión de posición vertical 2.5 m RMS
    • Precisión de la velocidad < 0.05 m/s

¹ Con la declinación magnética adecuada, el entorno magnético adecuado y la calibración apropiada para entornos de alta y baja intensidad magnética.

IMU

Acelerómetros Giróscopos Magnetómetros
• Rango          ±15 g ±490 °/s ±2.5 Gauss
• Estabilidad de BIAS en ejecución < 10 μg < 1 °/hr
• Densidad de Ruido 0.04 mg/ѴHz 3.24 °/hr / ѴHz 140 μGauss/ѴHz
• Ancho de banda 240 Hz 240 Hz 200 Hz

.

GNSS

Tipo de receptor 72 canales, L1, GNSS
Tiempo hasta la primera reparación (arranque en frío / en caliente) 26 s
Tiempo hasta la primera solución (arranque en caliente)  < 1s
Velocidad de actualización 5 Hz
Límite de altitud 50,000 m
Límite de velocidad 500 m/s

.

CARACTERÍSTICAS AMBIENTALES Y ELÉCTRICAS

    • Temperatura de funcionamiento -40 ° C a + 85 ° C
    • Temperatura de almacenamiento -40 ° C a + 85 ° C
    • Clasificación IP IP 68 según IEC 60529
    • MTBF > 25,000 horas
    • Consumo de energía < 2,5 vatios
    • Voltaje de entrada +12 a +36 VDC
  (MIL-STD-1275E)

 

INTERFACES

    • Velocidad de salida (IMU): Hasta 800 Hz
    • Velocidad de salida (navegación) Hasta 400 Hz
    • Interfaz principal RS422 + 3 pines de sincronización E / S
    • Interfaz de expansión RS-422
    • Conectores de alimentación y E / S Circular Push-Pull Fischer
UltiMate (10-pin x 2; Tamaño 7)
    • Conectores GNSS RF SMA

                                                                                  

ENTRADA / SALIDA

• Protocolos Serie VectorNav Binary, VectorNav ASCII, NMEA
• Salidas de datos Ángulos de Euler (Yaw, Pitch, Roll); Cuaternio; Posición; Velocidad;
  Integrales de coning y sculling (V’s, ‘s); Dirección Cosine Matrix;
  Aceleración, velocidad angular y campo magnético
• Filtración Filtro de Kalman extendido;
Parámetros de ajuste configurables por el usuario;
  Rechazo de disturbio activo; Filtrado adaptativo.
• Sensores externos GNSS, magnetómetro.
     compatibles
• Sincronización Pines de E / S Sync-In, Sync-Out
  GPS PPS, 30 ns RMS, 60 ns 99%.

 

 

CALIBRACIÓN DE FÁBRICA

Cada unidad de la serie Táctica se somete a una extensa calibración individual del sensor en todo su rango de temperatura operacional (-40 ° C a + 85 ° C) por bias, factor de escala, desalineación, dependencias de la temperatura y sensibilidad al giro.

RENDIMIENTO DE SERIE TÁCTICA

  • <1° / hr estabilidad bias giróscopo en ejecución.
  • < 10 micro-g en estabilidad de bias de aceleración en ejecución.
  • Ultra bajo ruido de aceleración y giro (0.04 mg /ѴHz y 3.24°/hr/ѴHz).
  • Rangos de alta aceleración y giro. (± 15 g y ± 490°/s).

ALGORITMOS LÍDERES DE LA INDUSTRIA

Cada producto de la serie Táctica cuenta con un robusto Filtro de Kalman Extendido (EKF) junto con un conjunto de algoritmos de alto rendimiento que se ejecutan completamente a bordo de los sensores. Los algoritmos líderes de la industria de VectorNav proporcionan estimaciones de posición, velocidad y actitud de alta precisión junto con mediciones inerciales compensadas a velocidades de hasta 800 Hz.

RUMBO MAGNÉTICO; CABECEO & BALANCEO

  • Actitud continua en el rango de 360°.
  • Seguimiento y compensación de giróscopos en tiempo real.
  • Calibración de entornos alta y baja intensidad 3D.
  • Cajas de herramientas VPE 2.0:

                        – Rechazo de perturbaciones magnéticas y de aceleración en tiempo real.

                        – Filtrado adaptativo de señales.

                        – Cajas de herramientas dinámicas de ajuste de filtros.

  • Modelos de referencia mundial de gravedad y magnetismo
  • Ayudante de velocidad (velocidad del aire, GPS)

POSICIÓN ASISTIDO POR GNSS, VELOCIDAD & ACTITUD

  • Inicialización automática del filtro y alineación dinámica.
  • Seguimiento y compensación de bias de giro y aceleración en tiempo real
  • Compensación de retraso del GPS
  • Sincronizado con el tiempo GPS
  • Transición automática entre los modos AHRS e INS
  • Funciona como un verdadero sistema de navegación inercial, sin restricciones de montaje ni suposiciones de alineación de nivel

APLICACIONES

La serie VectorNav Táctica se ha diseñado desde cero para ofrecer soluciones de navegación inercial robustas para una amplia gama de aplicaciones y entornos operativos. Ya sea que se trate de una plataforma aérea, marítima o terrestre, la Serie Táctica ofrece a los integradores de sistemas opciones de configuración de hardware y software versátiles para satisfacer los requisitos de navegación más exigentes. La serie Táctica es adecuada para integrar en sistemas restrictivos por causas de tamaño, peso, potencia y costo (SWaP-C) en la industria aeroespacial, militar, marítima, entre otras.

TIERRA

  • Navegación de vehículo de tierra
  • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
  • Geo-referencia y mapeo
  • Control de robótica y navegación
  • Captura de movimiento del cuerpo

AÉREO

  • UAV y navegación de aviones tripulados
  • Pilotos automáticos
  • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
  • Geo-referencia y mapeo
  • Armas inteligentes

MAR

  • Navegación ASV y ROV
  • Estabilización de la antena marina
  • Hidrografía
  • Boyas oceánicas
  • Monitoreo del clima
  • Monitoreo de la plataforma

direccion

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