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    VN300, VectorNav 2020-10-14T12:54:34+00:00

    Project Description

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    Case Study VN-300
    CASE STUDY VN-300

    Sistemas de Navegación Inercial INS

    VN-300, Antena Dual GNSS/INS, VectorNav

    VN-300 Rugged

    El VN-300 Rugged es la versión “plug and play” del VN-300 SMD. Integrado en una carcasa de aluminio anodizado, el VN-300 Rugged ofrece protección adicional de los sensores MEMs internos, receptores GNSS y electrónica. El uso de piezas de aluminio fresado CNC garantiza que la alineación del eje proporcionada por nuestro proceso de calibración de fábrica se mantenga durante la instalación en su configuración final. La interfaz con el módulo se realiza a través de un conector  de 10 pines, así como dos conectores MMCX para antenas de GPS activas externas.

    Disponible en un chip de montaje de superficie o rugerizado, el VN-300 es un sistema de navegación inercial asistido por GNSS con doble antena de alto rendimiento que combina sensores inerciales MEMS, dos receptores GNSS de alta sensibilidad y algoritmos avanzados de filtrado Kalman para proporcionar estimaciones óptimas de posición, velocidad y orientación. Al utilizar dos receptores y antenas GNSS separadas, el VN-300 permite mediciones de rumbo precisas sin depender de la dinámica del vehículo o sensores magnéticos, proporcionando un rendimiento inigualable en condiciones tanto estáticas como dinámicas.

    CAPACIDADES:

    • Mediciones IMU
    • Rumbo magnético
    • Filtro de Actitud (VPE¹)
    • Filtro INS
    • GPS-Compas Rumbo

    ¹ Vector Processing Engine, el conjunto de algoritmos y cajas de herramientas de estimación de actitud de VectorNav.

     

    NAVEGACIÓN

        • Rumbo (Magnético)¹2.0° RMS
        • Rumbo (INS)²0.2°, 1σ
        • Rumbo (GPS Compás)³0.15° – 0.3° RMS
        • Cabeceo / Balanceo (Estático)0.5° RMS
        • Cabeceo / Balanceo (INS)²0.03°, 1σ
        • Precisión de Posición Horizontal³1.0 m RMS
        • Precisión de Posición Vertical³1.5 m RMS
        • Precisión de la Velocidad< 0.05 m/s
        • Resolución Angular0.001 °
        • Tasa de salida (datos de IMU)400 Hz
        • Tasa de salida (datos de navegación)400 Hz

    ¹ Con la declinación magnética adecuada, el entorno magnético adecuado y la calibración apropiada para entornos de alta y baja intensidad magnética.

    ² Con suficiente movimiento para una alineación dinámica.

    ³ Con una línea de base de 1 metro, vista clara de los satélites GNSS y un buen entorno multipath.

    .

    IMU

    AcelerómetrosGiroscoposMagnetómetrosBarómetro
    • Rango         ±16 g±2000 °/s±2.5 Gauss10 a 1200 mbar
    • Estabilidad de BIAS en ejecución (Varianza de Allan)< 0.04 mg(5-7 °/hr típ.)
    • Linealidad< 0.5 % FS< 0.1 % FS< 0.1 %< 0.5 % FS
    • Densidad de Ruido0.0035 °/s/ ѴHz140 μGauss/ѴHz
    • Ancho de banda260 Hz256 Hz200 Hz200Hz
    • Error de alineación±0.05 °±0.05 °±0.05 °
    • Resolución< 0.5 mg< 0.02 °/s1.5 Miligauss0.042 mbar

    .

    GNSS

    Tipo de receptor(2) 72 canales, L1, GNSS
    Tiempo hasta la primera reparación (arranque en frío)29 s
    Tiempo hasta la primera solución (arranque en caliente)1 s
    Velocidad de actualización5 Hz
    Límite de altitud50,000 m
    Límite de velocidad500 m/s

    .

    CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS, AMBIENTALES Y ELÉCTRICAS

        • Tamaño45 x 44 x 11 mm
        • Peso30 g
        • Temperatura de funcionamiento-40 ° C a + 85 ° C
        • Temperatura de almacenamiento-40 ° C a + 85 ° C
        • Voltaje de entrada3.3 V hasta 14 V
        • Consumo de corriente*125 mA @ 5 V
        • Consumo de energía*1.25 W

    *no incluye el consumo de energía de la antena activa.

    INTERFACES

        • InterfaceRS-232, Serie TTL

                                                                                      

    ENTRADA / SALIDA

    • Protocolos SerieVectorNav Binary, VectorNav ASCII, NMEA
    • Salidas de datosÁngulos de Euler (Yaw, Pitch, Roll); Cuaternio; Posición; Velocidad;
     Integrales de coning y sculling (∆V’s, ∆Ө’s); Dirección Cosine Matrix;
     Aceleración, velocidad angular, campo magnético y filtrado de presión
    • FiltraciónFiltro de Kalman extendido;
    Parámetros de ajuste configurables por el usuario;
     Rechazo de disturbio activo; Filtrado adaptativo.
    • Sensores externosGNSS, magnetómetro.
         compatibles
    • SincronizaciónPines de E/S Sync-In, Sync-Out
     GPS PPS, 30 ns RMS, 60 ns 99%.

    .

    RUMBO MAGNÉTICO; CABECEO & BALANCEO

    • Actitud continua en el rango de 360°.
    • Seguimiento y compensación de giróscopos en tiempo real.
    • Calibración de entornos alta y baja intensidad magnética 3D.
    • Cajas de herramientas VPE 2.0:

                            – Rechazo de perturbaciones magnéticas y de aceleración en tiempo real.

                            – Filtrado adaptativo de señales.

                            – Cajas de herramientas dinámicas de ajuste de filtros.

    • Modelos de referencia mundial de gravedad y magnetismo
    • Ayudante de velocidad (velocidad del aire, GPS)

    POSICIÓN ASISTIDO POR GNSS, VELOCIDAD & ACTITUD

    • Inicialización automática del filtro y alineación dinámica.
    • Seguimiento y compensación de bias de giro y aceleración en tiempo real
    • Compensación de retraso del GPS
    • Sincronizado con el tiempo GPS
    • Transición automática entre los modos AHRS e INS
    • Funciona como un verdadero sistema de navegación inercial, sin restricciones de montaje ni suposiciones de alineación de nivel

    RUMBO BASADO EN GNSS

    • Dual Antena GNSS rumbo
    • Magnético independiente
    • Transición automática entre AHRS, INS y GPS-Compass
    • Longitud de la base línea de referencia ajustables para tiempos de inicio más cortos o aumento de la precisión del rumbo

           – Precisión de rumbo entre 0.08-0.15 ° (2.0m Baseline) y 0.3-0.6 ° (0.5m Baseline) [RMS]

           – Puesta en marcha en menos de 2 minutos.

    • Pseudodistancia bruta, Doppler y salidas de fase portadora

    APLICACIONES

    La serie Industrial se ha diseñado desde cero para ofrecer soluciones de navegación inercial robustas para una amplia gama de aplicaciones y entornos operativos. La Serie Industrial es adecuada para integrar en sistemas debido a su reducido tamaño, peso, potencia y costo en industrias como la aeroespacial, militar, marina y robótica, entre otras.

    TIERRA

    • Navegación de vehículo de tierra
    • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
    • Geo-referencia y mapeo
    • Control de robótica y navegación
    • Captura de movimiento del cuerpo

    AÉREO

    • UAV y navegación de aviones tripulados
    • Pilotos automáticos
    • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
    • Geo-referencia y mapeo
    • Armas inteligentes

    MAR

    • Navegación ASV y ROV
    • Estabilización de la antena marina
    • Hidrografía
    • Boyas oceánicas
    • Monitoreo del clima
    • Monitoreo de la plataforma

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