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VN300, VectorNav 2019-07-04T13:16:55+00:00

Project Description

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Sistemas de Navegación Inercial INS

VN-300, Antena Dual GNSS/INS, VectorNav

VN-300 Rugged

El VN-300 Rugged es la versión “plug and play” del VN-300 SMD. Integrado en una carcasa de aluminio anodizado, el VN-300 Rugged ofrece protección adicional de los sensores MEMs internos, receptores GNSS y electrónica. El uso de piezas de aluminio fresado CNC garantiza que la alineación del eje proporcionada por nuestro proceso de calibración de fábrica se mantenga durante la instalación en su configuración final. La interfaz con el módulo se realiza a través de un conector  de 10 pines, así como dos conectores MMCX para antenas de GPS activas externas.

Disponible en un chip de montaje de superficie o rugerizado, el VN-300 es un sistema de navegación inercial asistido por GNSS con doble antena de alto rendimiento que combina sensores inerciales MEMS, dos receptores GNSS de alta sensibilidad y algoritmos avanzados de filtrado Kalman para proporcionar estimaciones óptimas de posición, velocidad y orientación. Al utilizar dos receptores y antenas GNSS separadas, el VN-300 permite mediciones de rumbo precisas sin depender de la dinámica del vehículo o sensores magnéticos, proporcionando un rendimiento inigualable en condiciones tanto estáticas como dinámicas.

CAPACIDADES:

  • Mediciones IMU
  • Rumbo magnético
  • Filtro de Actitud (VPE¹)
  • Filtro INS
  • GPS-Compas Rumbo

¹ Vector Processing Engine, el conjunto de algoritmos y cajas de herramientas de estimación de actitud de VectorNav.

 

NAVEGACIÓN

    • Rumbo (Magnético)¹ 2.0° RMS
    • Rumbo (INS) 0.3° RMS
    • Rumbo (GPS Compás)² 0.3° RMS
    • Cabeceo / Balanceo (Estático) 0.5° RMS
    • Cabeceo / Balanceo (Dinámico) 0.1° RMS
    • Precisión de posición horizontal 2.5 m RMS
    • (w/ Barómetro) 2.5 m RMS
    • Precisión de posición vertical 5.0 m RMS
    • Precisión de la velocidad ± 0.05 m/s
    • Resolución angular < 0.05 °
    • Repetibilidad < 0.1 °
    • Tasa de salida (datos de IMU) 400 Hz
    • Tasa de salida (datos de navegación) 400 Hz

¹ Con la declinación magnética adecuada, el entorno magnético adecuado y la calibración apropiada para entornos de alta y baja intensidad magnética.

²Con una línea de base de 1 metro, vista clara de los satélites GNSS y un buen entorno multipath.

IMU

Acelerómetros Giroscopos Magnetómetros Barómetro
• Rango          ±16 g ±2000 °/s ±2.5 Gauss 10 a 1200 mbar
• Estabilidad de BIAS en ejecución < 10 micro-g < 10 °/hr (5°/hr.typ.)
• Linealidad < 0.5 % FS < 0.1 % FS < 0.1 % < 0.5 % FS
• Densidad de Ruido 0.04 mg/ѴHz 0.0035 °/s/ ѴHz 140 μGauss/ѴHz
• Ancho de banda 260 Hz 256 Hz 200 Hz 200Hz
• Error de alineación ±0.05 ° ±0.05 ° ±0.05 °
• Resolución < 0.5 mg < 0.02 °/s 1.5 Miligauss 0.042 mbar

.

GNSS

Tipo de receptor 72 canales, L1, GNSS
Tiempo hasta la primera posición (arranque en frío / en caliente) 26 s
Tiempo hasta la primera posición (arranque en caliente)  < 1 s
Ratio de actualización 5 Hz
Límite de altitud 50,000 m
Límite de velocidad 500 m/s

GNSS

CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS, AMBIENTALES Y ELÉCTRICAS

    • Tamaño 45 x 44 x 11 mm
    • Peso 30 g
    • Temperatura de funcionamiento -40 ° C a + 85 ° C
    • Temperatura de almacenamiento -40 ° C a + 85 ° C
    • Voltaje de entrada 3.3 V hasta 14 V
    • Consumo de corriente* 140 mA @ 5 V
    • Consumo máximo de energía* 1.5 W

*no incluye el consumo de energía de la antena activa.

INTERFACES

    • Interface RS-232, Serie TTL

                                                                                  

ENTRADA / SALIDA

• Protocolos Serie VectorNav Binary, VectorNav ASCII, NMEA
• Salidas de datos Ángulos de Euler (Yaw, Pitch, Roll); Cuaternio; Posición; Velocidad;
  Integrales de coning y sculling (∆V’s, ∆Ө’s); Dirección Cosine Matrix;
  Aceleración, velocidad angular, campo magnético y filtrado de presión
• Filtración Filtro de Kalman extendido;
Parámetros de ajuste configurables por el usuario;
  Rechazo de disturbio activo; Filtrado adaptativo.
• Sensores externos GNSS, magnetómetro.
     compatibles
• Sincronización Pines de E / S Sync-In, Sync-Out
  GPS PPS, 30 ns RMS, 60 ns 99%.

.

RUMBO MAGNÉTICO; CABECEO & BALANCEO

  • Actitud continua en el rango de 360°.
  • Seguimiento y compensación de giróscopos en tiempo real.
  • Calibración de entornos alta y baja intensidad magnética 3D.
  • Cajas de herramientas VPE 2.0:

                        – Rechazo de perturbaciones magnéticas y de aceleración en tiempo real.

                        – Filtrado adaptativo de señales.

                        – Cajas de herramientas dinámicas de ajuste de filtros.

  • Modelos de referencia mundial de gravedad y magnetismo
  • Ayudante de velocidad (velocidad del aire, GPS)

POSICIÓN ASISTIDO POR GNSS, VELOCIDAD & ACTITUD

  • Inicialización automática del filtro y alineación dinámica.
  • Seguimiento y compensación de bias de giro y aceleración en tiempo real
  • Compensación de retraso del GPS
  • Sincronizado con el tiempo GPS
  • Transición automática entre los modos AHRS e INS
  • Funciona como un verdadero sistema de navegación inercial, sin restricciones de montaje ni suposiciones de alineación de nivel

RUMBO BASADO EN GNSS

  • Dual Antena GNSS rumbo
  • Magnético independiente
  • Transición automática entre AHRS, INS y GPS-Compass
  • Longitud de la base línea de referencia ajustables para tiempos de inicio más cortos o aumento de la precisión del rumbo

                        – Precisión de rumbo entre 0.15 ° y 1.2 ° (RMS)

                        – Puesta en marcha en menos de 2 minutos.

  • Pseudodistancia bruta, Doppler y salidas de fase portadora

APLICACIONES

La serie Industrial se ha diseñado desde cero para ofrecer soluciones de navegación inercial robustas para una amplia gama de aplicaciones y entornos operativos. La Serie Industrial es adecuada para integrar en sistemas debido a su reducido tamaño, peso, potencia y costo en industrias como la aeroespacial, militar, marina y robótica, entre otras.

TIERRA

  • Navegación de vehículo de tierra
  • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
  • Geo-referencia y mapeo
  • Control de robótica y navegación
  • Captura de movimiento del cuerpo

AÉREO

  • UAV y navegación de aviones tripulados
  • Pilotos automáticos
  • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
  • Geo-referencia y mapeo
  • Armas inteligentes

MAR

  • Navegación ASV y ROV
  • Estabilización de la antena marina
  • Hidrografía
  • Boyas oceánicas
  • Monitoreo del clima
  • Monitoreo de la plataforma

direccion

Grafinta. Av. de Filipinas, 46, Primera Planta 28003 Madrid
Horario: Lunes a Viernes de 09:00 a 14:15 y de 15:15 a 18:15

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