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    VN300 SMD, VectorNav 2020-10-14T13:45:28+00:00

    Project Description

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    CASE STUDY VN-300

    Sistemas de Navegación Inercial INS

    VN-300 SMD, Antena Dual GNSS/INS, VectorNav

    El VN-300 SMD es el primer y único sistema de navegación inercial de doble antena con GNSS en un solo chip de montaje en superficie. Con el tamaño de un sello postal, el VN-300 SMD requiere solo una fuente de alimentación de 3.2-5.5V y puede integrarse directamente en la electrónica del usuario. La interfaz con el VN-300 SMD se simplifica utilizando el serial 3V TTL (UART) o la interfaz periférica en serie (SPI).

    Disponible en un chip de montaje o rugerizado, el VN-300 es un Sistema de Navegación Inercial asistido por GNSS con doble antena de alto rendimiento que combina sensores inerciales MEMS, dos receptores GNSS de alta sensibilidad y algoritmos avanzados de filtrado Kalman para proporcionar estimaciones óptimas de posición, velocidad y orientación. Al utilizar dos receptores y antenas GNSS separadas, el VN-300 permite mediciones de rumbo precisas sin depender de la dinámica del vehículo o de sensores magnéticos, proporcionando un rendimiento inigualable en condiciones tanto estáticas como dinámicas.

    CAPACIDADES:

    • Mediciones IMU
    • Rumbo magnético
    • Filtro de Actitud (VPE¹)
    • Filtro INS
    • GPS-Compas Rumbo

    ¹ Vector Processing Engine, el conjunto de algoritmos y cajas de herramientas de estimación de actitud de VectorNav.

     

    NAVEGACIÓN

        • Rumbo (Magnético)¹2.0° RMS
        • Rumbo (INS)²0.2°, 1σ
        • Rumbo (GPS Compás)³0.15° – 0.3° RMS
        • Cabeceo / Balanceo (Estático)0.5° RMS
        • Cabeceo / Balanceo (INS)²0.03°, 1σ
        • Precisión de Posición Horizontal³1.0 m RMS
        • Precisión de Posición Vertical³1.5 m RMS
        • Precisión de la Velocidad< 0.05 m/s
        • Resolución angular< 0.001 °
        • Tasa de salida (datos de IMU)400 Hz
        • Tasa de salida (datos de navegación)400 Hz

    ¹ Con la declinación magnética adecuada, el entorno magnético adecuado y la calibración apropiada para entornos de alta y baja intensidad magnética.

    ² Con suficiente movimiento para una alineación dinámica.

    ³ Con una línea de base de 1 metro, vista clara de los satélites GNSS y un buen entorno multipath.

    IMU

    AcelerómetrosGiróscoposMagnetómetrosBarómetro
    • Rango         ±16 g±2000 °/s±2.5 Gauss10 a 1200 mbar
    • Estabilidad de BIAS en ejecución (Varianza de Allan)< 0.04 mg< 10 °/hr (5-7°/hr.típ.)
    • Linealidad< 0.5 % FS100 ppm< 0.1 % FS±1.5 mbar
    • Densidad de Ruido0.14 mg/ѴHz0.0035 °/s/ ѴHz140 μGauss/ѴHz
    • Ancho de banda260 Hz256 Hz200 Hz200Hz
    • Sensibilidad de Eje

       Transversal

    ±0.05 °±0.05 °±0.05 °

    .

    GNSS

    Tipo de receptor(2) 72 canales, L1, GNSS
    Tiempo hasta la primera reparación (arranque en frío)29 s
    Tiempo hasta la primera solución (arranque en caliente)  1 s
    Límite de altitud50,000 m
    Límite de velocidad500 m/s

    .

    CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS, AMBIENTALES Y ELÉCTRICAS

        • Tamaño24 x 22 x 3 mm
        • Peso5 g
        • Temperatura de funcionamiento-40 ° C a + 85 ° C
        • Temperatura de almacenamiento-40 ° C a + 85 ° C
        • Voltaje de entrada3.2V hasta 5.5 V 
        • Consumo de corriente*185 mA @ 3.3 V
        • Consumo máximo de energía*1.25 W

    *no incluye el consumo de energía de la antena activa.

    INTERFACES

        • InterfaceSerie TTL, SPI

                                                                                      

    ENTRADA / SALIDA

    • Protocolos SerieVectorNav Binary, VectorNav ASCII, NMEA
    • Salidas de datosÁngulos de Euler (Yaw, Pitch, Roll); Cuaternio; Posición; Velocidad;
     Integrales de coning y sculling (∆V’s, ∆Ө’s); Dirección Cosine Matrix;
     Aceleración, velocidad angular, campo magnético y filtrado de presión
    • FiltraciónFiltro de Kalman extendido;
    Parámetros de ajuste configurables por el usuario;
     Rechazo de disturbio activo; Filtrado adaptativo.
    • Sensores externosGNSS, magnetómetro.
         compatibles
    • SincronizaciónPines de E / S Sync-In, Sync-Out
     GPS PPS, 30 ns RMS, 60 ns 99%.

    .

    RUMBO MAGNÉTICO; CABECEO & BALANCEO

    • Actitud continua en el rango de 360°.
    • Seguimiento y compensación de giróscopos en tiempo real.
    • Calibración de entornos alta y baja intensidad magnética 3D.
    • Cajas de herramientas VPE 2.0:

                            – Rechazo de perturbaciones magnéticas y de aceleración en tiempo real.

                            – Filtrado adaptativo de señales.

                            – Cajas de herramientas dinámicas de ajuste de filtros.

    • Modelos de referencia mundial de gravedad y magnetismo
    • Ayudante de velocidad (velocidad del aire, GPS)

    POSICIÓN ASISTIDO POR GNSS, VELOCIDAD & ACTITUD

    • Inicialización automática del filtro y alineación dinámica.
    • Seguimiento y compensación de bias de giro y aceleración en tiempo real
    • Compensación de retraso del GPS
    • Sincronizado con el tiempo GPS
    • Transición automática entre los modos AHRS e INS
    • Funciona como un verdadero sistema de navegación inercial, sin restricciones de montaje ni suposiciones de alineación de nivel

    RUMBO BASADO EN GNSS

    • Dual Antena GNSS rumbo
    • Magnético independiente
    • Transición automática entre AHRS, INS y GPS-Compass
    • Longitud de la base línea de referencia ajustables para tiempos de inicio más cortos o aumento de la precisión del rumbo

                            – Precisión de rumbo entre 0.08 ° y 0.6 ° (RMS)

                            – Puesta en marcha en menos de 2 minutos.

    • Pseudodistancia bruta, Doppler y salidas de fase portadora

    APLICACIONES

    La serie Industrial se ha diseñado desde cero para ofrecer soluciones de navegación inercial robustas para una amplia gama de aplicaciones y entornos operativos. La Serie Industrial es adecuada para integrar en sistemas debido a su reducido tamaño, peso, potencia y costo en industrias como la aeroespacial, militar, marina y robótica, entre otras.

    TIERRA

    • Navegación de vehículo de tierra
    • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
    • Geo-referencia y mapeo
    • Control de robótica y navegación
    • Captura de movimiento del cuerpo

    AÉREO

    • UAV y navegación de aviones tripulados
    • Pilotos automáticos
    • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
    • Geo-referencia y mapeo
    • Armas inteligentes

    MAR

    • Navegación ASV y ROV
    • Estabilización de la antena marina
    • Hidrografía
    • Boyas oceánicas
    • Monitoreo del clima
    • Monitoreo de la plataforma

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