Project Description
Sistemas de Navegación Inercial INS
Unidad de navegación inercial, optimizada para trabajos hidrográficos con sistemas Multihaz. Los sistemas INS aceptan y mejoran los valores obtenidos de los sensores externos como GPS, DVL, USBL.
INS Fix PHINS C3 Integración AUV/ROV, Ixblue
INS compacto para todo tipo de AUVs.
Unidad de navegación inercial, optimizada para trabajos hidrográficos con sistemas Multihaz. Los sistemas INS aceptan y mejoran los valores obtenidos de los sensores externos como GPS, DVL, USBL.
INS ADVANS Ursa Lyra Vega, Ixblue
Sistemas de Navegación Inercial para aplicaciones de Defensa de ámbito terrestre.
INS asistido por GNSS
INS asistido por GNSS
'Serie Táctica', INS asistido por GNSS
Dual Antena GNSS/INS con capacidad de correcciones RTK
Dual Antena GNSS/INS con capacidad de correcciones RTK
'Serie Táctica', Dual Antena GNSS/INS con capacidad de correcciones RTK
VN-300 SMD, Antena Dual GNSS/INS, VectorNav
El VN-300 SMD es el primer y único sistema de navegación inercial de doble antena con GNSS en un solo chip de montaje en superficie. Con el tamaño de un sello postal, el VN-300 SMD requiere solo una fuente de alimentación de 3.2-5.5V y puede integrarse directamente en la electrónica del usuario. La interfaz con el VN-300 SMD se simplifica utilizando el serial 3V TTL (UART) o la interfaz periférica en serie (SPI).
Disponible en un chip de montaje o rugerizado, el VN-300 es un Sistema de Navegación Inercial asistido por GNSS con doble antena de alto rendimiento que combina sensores inerciales MEMS, dos receptores GNSS de alta sensibilidad y algoritmos avanzados de filtrado Kalman para proporcionar estimaciones óptimas de posición, velocidad y orientación. Al utilizar dos receptores y antenas GNSS separadas, el VN-300 permite mediciones de rumbo precisas sin depender de la dinámica del vehículo o de sensores magnéticos, proporcionando un rendimiento inigualable en condiciones tanto estáticas como dinámicas.
CAPACIDADES:
- Mediciones IMU
- Rumbo magnético
- Filtro de Actitud (VPE¹)
- Filtro INS
- GPS-Compas Rumbo
¹ Vector Processing Engine, el conjunto de algoritmos y cajas de herramientas de estimación de actitud de VectorNav.
NAVEGACIÓN
| • Rumbo (Magnético)¹ | 2.0° RMS |
| • Rumbo (INS)² | 0.2°, 1σ |
| • Rumbo (GPS Compás)³ | 0.15° – 0.3° RMS |
| • Cabeceo / Balanceo (Estático) | 0.5° RMS |
| • Cabeceo / Balanceo (INS)² | 0.03°, 1σ |
| • Precisión de Posición Horizontal³ | 1.0 m RMS |
| • Precisión de Posición Vertical³ | 1.5 m RMS |
| • Precisión de la Velocidad | < 0.05 m/s |
| • Resolución angular | < 0.001 ° |
| • Tasa de salida (datos de IMU) | 400 Hz |
| • Tasa de salida (datos de navegación) | 400 Hz |
¹ Con la declinación magnética adecuada, el entorno magnético adecuado y la calibración apropiada para entornos de alta y baja intensidad magnética.
² Con suficiente movimiento para una alineación dinámica.
³ Con una línea de base de 1 metro, vista clara de los satélites GNSS y un buen entorno multipath.
IMU
| Acelerómetros | Giróscopos | Magnetómetros | Barómetro | |
| • Rango | ±16 g | ±2000 °/s | ±2.5 Gauss | 10 a 1200 mbar |
| • Estabilidad de BIAS en ejecución (Varianza de Allan) | < 0.04 mg | < 10 °/hr (5-7°/hr.típ.) | – | – |
| • Linealidad | < 0.5 % FS | 100 ppm | < 0.1 % FS | ±1.5 mbar |
| • Densidad de Ruido | 0.14 mg/ѴHz | 0.0035 °/s/ ѴHz | 140 μGauss/ѴHz | – |
| • Ancho de banda | 260 Hz | 256 Hz | 200 Hz | 200Hz |
| • Sensibilidad de Eje Transversal | ±0.05 ° | ±0.05 ° | ±0.05 ° | – |
.
GNSS
| Tipo de receptor | (2) 72 canales, L1, GNSS |
| Tiempo hasta la primera reparación (arranque en frío) | 29 s |
| Tiempo hasta la primera solución (arranque en caliente) | 1 s |
| Límite de altitud | 50,000 m |
| Límite de velocidad | 500 m/s |
.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS, AMBIENTALES Y ELÉCTRICAS
| • Tamaño | 24 x 22 x 3 mm |
| • Peso | 5 g |
| • Temperatura de funcionamiento | -40 ° C a + 85 ° C |
| • Temperatura de almacenamiento | -40 ° C a + 85 ° C |
| • Voltaje de entrada | 3.2V hasta 5.5 V |
| • Consumo de corriente* | 185 mA @ 3.3 V |
| • Consumo máximo de energía* | 1.25 W |
*no incluye el consumo de energía de la antena activa.
INTERFACES
| • Interface | Serie TTL, SPI |
ENTRADA / SALIDA
| • Protocolos Serie | VectorNav Binary, VectorNav ASCII, NMEA |
| • Salidas de datos | Ángulos de Euler (Yaw, Pitch, Roll); Cuaternio; Posición; Velocidad; |
| Integrales de coning y sculling (∆V’s, ∆Ө’s); Dirección Cosine Matrix; | |
| Aceleración, velocidad angular, campo magnético y filtrado de presión | |
| • Filtración | Filtro de Kalman extendido; |
| Parámetros de ajuste configurables por el usuario; | |
| Rechazo de disturbio activo; Filtrado adaptativo. | |
| • Sensores externos | GNSS, magnetómetro. |
| compatibles | |
| • Sincronización | Pines de E / S Sync-In, Sync-Out |
| GPS PPS, 30 ns RMS, 60 ns 99%. |
.
RUMBO MAGNÉTICO; CABECEO & BALANCEO
- Actitud continua en el rango de 360°.
- Seguimiento y compensación de giróscopos en tiempo real.
- Calibración de entornos alta y baja intensidad magnética 3D.
- Cajas de herramientas VPE 2.0:
– Rechazo de perturbaciones magnéticas y de aceleración en tiempo real.
– Filtrado adaptativo de señales.
– Cajas de herramientas dinámicas de ajuste de filtros.
- Modelos de referencia mundial de gravedad y magnetismo
- Ayudante de velocidad (velocidad del aire, GPS)
POSICIÓN ASISTIDO POR GNSS, VELOCIDAD & ACTITUD
- Inicialización automática del filtro y alineación dinámica.
- Seguimiento y compensación de bias de giro y aceleración en tiempo real
- Compensación de retraso del GPS
- Sincronizado con el tiempo GPS
- Transición automática entre los modos AHRS e INS
- Funciona como un verdadero sistema de navegación inercial, sin restricciones de montaje ni suposiciones de alineación de nivel
RUMBO BASADO EN GNSS
- Dual Antena GNSS rumbo
- Magnético independiente
- Transición automática entre AHRS, INS y GPS-Compass
- Longitud de la base línea de referencia ajustables para tiempos de inicio más cortos o aumento de la precisión del rumbo
– Precisión de rumbo entre 0.08 ° y 0.6 ° (RMS)
– Puesta en marcha en menos de 2 minutos.
- Pseudodistancia bruta, Doppler y salidas de fase portadora
APLICACIONES
La serie Industrial se ha diseñado desde cero para ofrecer soluciones de navegación inercial robustas para una amplia gama de aplicaciones y entornos operativos. La Serie Industrial es adecuada para integrar en sistemas debido a su reducido tamaño, peso, potencia y costo en industrias como la aeroespacial, militar, marina y robótica, entre otras.
TIERRA
- Navegación de vehículo de tierra
- Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
- Geo-referencia y mapeo
- Control de robótica y navegación
- Captura de movimiento del cuerpo
AÉREO
- UAV y navegación de aviones tripulados
- Pilotos automáticos
- Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
- Geo-referencia y mapeo
- Armas inteligentes
MAR
- Navegación ASV y ROV
- Estabilización de la antena marina
- Hidrografía
- Boyas oceánicas
- Monitoreo del clima
- Monitoreo de la plataforma
