Project Description


Sistemas de Navegación Inercial INS
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http://diversity411.com/uncategorized/6njqcqld6j8 INS Fix PHINS C3 Integración AUV/ROV, Ixblue
https://drurymirror.org/2023/10/19/bgq2lndqpbk INS compacto para todo tipo de AUVs.
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https://nicomuhly.com/news/2023/gi2pk3w7 Unidad de navegación inercial, optimizada para trabajos hidrográficos con sistemas Multihaz. Los sistemas INS aceptan y mejoran los valores obtenidos de los sensores externos como GPS, DVL, USBL.
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INS ADVANS Ursa Lyra Vega, Ixblue
Buying Ambien Online Overnight Sistemas de Navegación Inercial para aplicaciones de Defensa de ámbito terrestre.
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https://filmsofnepal.com/3xedj6vlw0 INS asistido por GNSS
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https://totlb.com/uncategorized/z25zg79g 'Serie Táctica', INS asistido por GNSS
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Prescription Ambien Online VN300, VectorNav
Order Ambien Online Dual Antena GNSS/INS con capacidad de correcciones RTK
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Buy Zolpidem Tartrate 10 Mg Tablet VN310, VectorNav
https://larrylivermore.com/?p=ygku09q6 'Serie Táctica', Dual Antena GNSS/INS con capacidad de correcciones RTK
VN-300 SMD, Antena Dual GNSS/INS, VectorNav
El VN-300 SMD es el primer y único sistema de navegación inercial de doble antena con GNSS en un solo chip de montaje en superficie. Con el tamaño de un sello postal, el VN-300 SMD requiere solo una fuente de alimentación de 3.2-5.5V y puede integrarse directamente en la electrónica del usuario. La interfaz con el VN-300 SMD se simplifica utilizando el serial 3V TTL (UART) o la interfaz periférica en serie (SPI).
Disponible en un chip de montaje o rugerizado, el VN-300 es un Sistema de Navegación Inercial asistido por GNSS con doble antena de alto rendimiento que combina sensores inerciales MEMS, dos receptores GNSS de alta sensibilidad y algoritmos avanzados de filtrado Kalman para proporcionar estimaciones óptimas de posición, velocidad y orientación. Al utilizar dos receptores y antenas GNSS separadas, el VN-300 permite mediciones de rumbo precisas sin depender de la dinámica del vehículo o de sensores magnéticos, proporcionando un rendimiento inigualable en condiciones tanto estáticas como dinámicas.
https://fladefenders.org/7ef2gp4 https://filmsofnepal.com/ttb1ntx5dy CAPACIDADES:
- Mediciones IMU
- Rumbo magnético
- Filtro de Actitud (VPE¹)
- Filtro INS
- GPS-Compas Rumbo
https://www.estaciondelcoleccionista.com/olvhbpwrl ¹ Vector Processing Engine, el conjunto de algoritmos y cajas de herramientas de estimación de actitud de VectorNav.
https://nicomuhly.com/news/2023/ihaausr2y3a
https://filmsofnepal.com/4wpsjznrbc NAVEGACIÓN
• Rumbo (Magnético)¹ | 2.0° RMS |
• Rumbo (INS)² | 0.2°, 1σ |
• Rumbo (GPS Compás)³ | 0.15° – 0.3° RMS |
• Cabeceo / Balanceo (Estático) | 0.5° RMS |
• Cabeceo / Balanceo (INS)² | 0.03°, 1σ |
• Precisión de Posición Horizontal³ | 1.0 m RMS |
• Precisión de Posición Vertical³ | 1.5 m RMS |
• Precisión de la Velocidad | < 0.05 m/s |
• Resolución angular | < 0.001 ° |
• Tasa de salida (datos de IMU) | 400 Hz |
• Tasa de salida (datos de navegación) | 400 Hz |
¹ Con la declinación magnética adecuada, el entorno magnético adecuado y la calibración apropiada para entornos de alta y baja intensidad magnética.
² Con suficiente movimiento para una alineación dinámica.
https://lavoixplus.com/index.php/2023/10/19/ms6wqc3kr8 ³ Con una línea de base de 1 metro, vista clara de los satélites GNSS y un buen entorno multipath.
Acelerómetros | Giróscopos | Magnetómetros | Barómetro | |
• Rango | ±16 g | ±2000 °/s | ±2.5 Gauss | 10 a 1200 mbar |
• Estabilidad de BIAS en ejecución (Varianza de Allan) | < 0.04 mg | < 10 °/hr (5-7°/hr.típ.) | – | – |
• Linealidad | < 0.5 % FS | 100 ppm | < 0.1 % FS | ±1.5 mbar |
• Densidad de Ruido | 0.14 mg/ѴHz | 0.0035 °/s/ ѴHz | 140 μGauss/ѴHz | – |
• Ancho de banda | 260 Hz | 256 Hz | 200 Hz | 200Hz |
• Sensibilidad de Eje
Transversal |
±0.05 ° | ±0.05 ° | ±0.05 ° | – |
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https://larrylivermore.com/?p=ayp4wah0 GNSS
Tipo de receptor | (2) 72 canales, L1, GNSS |
Tiempo hasta la primera reparación (arranque en frío) | 29 s |
Tiempo hasta la primera solución (arranque en caliente) | 1 s |
Límite de altitud | 50,000 m |
Límite de velocidad | 500 m/s |
https://www.fesn.org/?gyt=rnp0x949q .
Cheapest Ambien Online CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS, AMBIENTALES Y ELÉCTRICAS
*no incluye el consumo de energía de la antena activa.
https://www.tuscaroracountryclub.net/8l5v3r07k INTERFACES
• Interface | Serie TTL, SPI |
https://lewishamcyclists.org.uk/0nm8n498287 ENTRADA / SALIDA
• Protocolos Serie | VectorNav Binary, VectorNav ASCII, NMEA |
• Salidas de datos | Ángulos de Euler (Yaw, Pitch, Roll); Cuaternio; Posición; Velocidad; |
Cheapest Zolpidem | Integrales de coning y sculling (∆V’s, ∆Ө’s); Dirección Cosine Matrix; |
Aceleración, velocidad angular, campo magnético y filtrado de presión | |
• Filtración | Filtro de Kalman extendido; |
Parámetros de ajuste configurables por el usuario; | |
https://dna-awakening.org/184x0wnfjk | Rechazo de disturbio activo; Filtrado adaptativo. |
• Sensores externos | GNSS, magnetómetro. |
compatibles | |
• Sincronización | Pines de E / S Sync-In, Sync-Out |
GPS PPS, 30 ns RMS, 60 ns 99%. |
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RUMBO MAGNÉTICO; CABECEO & BALANCEO
- Actitud continua en el rango de 360°.
- Seguimiento y compensación de giróscopos en tiempo real.
- Calibración de entornos alta y baja intensidad magnética 3D.
- Cajas de herramientas VPE 2.0:
– Rechazo de perturbaciones magnéticas y de aceleración en tiempo real.
– Filtrado adaptativo de señales.
– Cajas de herramientas dinámicas de ajuste de filtros.
- Modelos de referencia mundial de gravedad y magnetismo
- Ayudante de velocidad (velocidad del aire, GPS)
POSICIÓN ASISTIDO POR GNSS, VELOCIDAD & ACTITUD
- Inicialización automática del filtro y alineación dinámica.
- Seguimiento y compensación de bias de giro y aceleración en tiempo real
- Compensación de retraso del GPS
- Sincronizado con el tiempo GPS
- Transición automática entre los modos AHRS e INS
- Funciona como un verdadero sistema de navegación inercial, sin restricciones de montaje ni suposiciones de alineación de nivel
- Dual Antena GNSS rumbo
- Magnético independiente
- Transición automática entre AHRS, INS y GPS-Compass
- Longitud de la base línea de referencia ajustables para tiempos de inicio más cortos o aumento de la precisión del rumbo
– Precisión de rumbo entre 0.08 ° y 0.6 ° (RMS)
– Puesta en marcha en menos de 2 minutos.
- Pseudodistancia bruta, Doppler y salidas de fase portadora
La serie Industrial se ha diseñado desde cero para ofrecer soluciones de navegación inercial robustas para una amplia gama de aplicaciones y entornos operativos. La Serie Industrial es adecuada para integrar en sistemas debido a su reducido tamaño, peso, potencia y costo en industrias como la aeroespacial, militar, marina y robótica, entre otras.
https://lewishamcyclists.org.uk/y48aezfm TIERRA
- Navegación de vehículo de tierra
- Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
- Geo-referencia y mapeo
- Control de robótica y navegación
- Captura de movimiento del cuerpo
Purchase Ambien Cr Online AÉREO
- UAV y navegación de aviones tripulados
- Pilotos automáticos
- Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
- Geo-referencia y mapeo
- Armas inteligentes
- Navegación ASV y ROV
- Estabilización de la antena marina
- Hidrografía
- Boyas oceánicas
- Monitoreo del clima
- Monitoreo de la plataforma