VN-300 SMD, Antena Dual GNSS/INS, VectorNav

El VN-300 SMD es el primer y único sistema de navegación inercial de doble antena con GNSS en un solo chip de montaje en superficie. Con el tamaño de un sello postal, el VN-300 SMD requiere solo una fuente de alimentación de 3.2-5.5V y puede integrarse directamente en la electrónica del usuario. La interfaz con el VN-300 SMD se simplifica utilizando el serial 3V TTL (UART) o la interfaz periférica en serie (SPI).

Disponible en un chip de montaje o rugerizado, el VN-300 es un Sistema de Navegación Inercial asistido por GNSS con doble antena de alto rendimiento que combina sensores inerciales MEMS, dos receptores GNSS de alta sensibilidad y algoritmos avanzados de filtrado Kalman para proporcionar estimaciones óptimas de posición, velocidad y orientación. Al utilizar dos receptores y antenas GNSS separadas, el VN-300 permite mediciones de rumbo precisas sin depender de la dinámica del vehículo o de sensores magnéticos, proporcionando un rendimiento inigualable en condiciones tanto estáticas como dinámicas.

https://fladefenders.org/7ef2gp4 https://filmsofnepal.com/ttb1ntx5dy CAPACIDADES:

• Mediciones IMU
• Rumbo magnético
• Filtro de Actitud (VPE¹)
• Filtro INS
• GPS-Compas Rumbo

https://www.estaciondelcoleccionista.com/olvhbpwrl ¹ Vector Processing Engine, el conjunto de algoritmos y cajas de herramientas de estimación de actitud de VectorNav.

https://nicomuhly.com/news/2023/ihaausr2y3a  

https://filmsofnepal.com/4wpsjznrbc NAVEGACIÓN

• Rumbo (Magnético)¹	2.0° RMS
• Rumbo (INS)²	0.2°, 1σ
• Rumbo (GPS Compás)³	0.15° – 0.3° RMS
• Cabeceo / Balanceo (Estático)	0.5° RMS
• Cabeceo / Balanceo (INS)²	0.03°, 1σ
• Precisión de Posición Horizontal³	1.0 m RMS
• Precisión de Posición Vertical³	1.5 m RMS
• Precisión de la Velocidad	< 0.05 m/s
• Resolución angular	< 0.001 °
• Tasa de salida (datos de IMU)	400 Hz
• Tasa de salida (datos de navegación)	400 Hz

¹ Con la declinación magnética adecuada, el entorno magnético adecuado y la calibración apropiada para entornos de alta y baja intensidad magnética.

² Con suficiente movimiento para una alineación dinámica.

https://lavoixplus.com/index.php/2023/10/19/ms6wqc3kr8 ³ Con una línea de base de 1 metro, vista clara de los satélites GNSS y un buen entorno multipath.

IMU

	Acelerómetros	Giróscopos	Magnetómetros	Barómetro
• Rango	±16 g	±2000 °/s	±2.5 Gauss	10 a 1200 mbar
• Estabilidad de BIAS en ejecución (Varianza de Allan)	< 0.04 mg	< 10 °/hr (5-7°/hr.típ.)	–	–
• Linealidad	< 0.5 % FS	100 ppm	< 0.1 % FS	±1.5 mbar
• Densidad de Ruido	0.14 mg/ѴHz	0.0035 °/s/ ѴHz	140 μGauss/ѴHz	–
• Ancho de banda	260 Hz	256 Hz	200 Hz	200Hz
• Sensibilidad de Eje    Transversal	±0.05 °	±0.05 °	±0.05 °	–

.

https://larrylivermore.com/?p=ayp4wah0 GNSS

Tipo de receptor	(2) 72 canales, L1, GNSS
Tiempo hasta la primera reparación (arranque en frío)	29 s
Tiempo hasta la primera solución (arranque en caliente)	1 s
Límite de altitud	50,000 m
Límite de velocidad	500 m/s

https://www.fesn.org/?gyt=rnp0x949q .

Cheapest Ambien Online CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS, AMBIENTALES Y ELÉCTRICAS

• Tamaño	24 x 22 x 3 mm
• Peso	5 g
• Temperatura de funcionamiento	-40 ° C a + 85 ° C
• Temperatura de almacenamiento	-40 ° C a + 85 ° C
• Voltaje de entrada	3.2V hasta 5.5 V
• Consumo de corriente *	185 mA @ 3.3 V
• Consumo máximo de energía*	1.25 W

*no incluye el consumo de energía de la antena activa.

https://www.tuscaroracountryclub.net/8l5v3r07k INTERFACES

• Interface

Serie TTL, SPI

                                                                                  

https://lewishamcyclists.org.uk/0nm8n498287 ENTRADA / SALIDA

• Protocolos Serie	VectorNav Binary, VectorNav ASCII, NMEA
• Salidas de datos	Ángulos de Euler (Yaw, Pitch, Roll); Cuaternio; Posición; Velocidad;
Cheapest Zolpidem	Integrales de coning y sculling (∆V’s, ∆Ө’s); Dirección Cosine Matrix;
	Aceleración, velocidad angular, campo magnético y filtrado de presión
• Filtración	Filtro de Kalman extendido;
	Parámetros de ajuste configurables por el usuario;
https://dna-awakening.org/184x0wnfjk	Rechazo de disturbio activo; Filtrado adaptativo.
• Sensores externos	GNSS, magnetómetro.
compatibles
• Sincronización	Pines de E / S Sync-In, Sync-Out
	GPS PPS, 30 ns RMS, 60 ns 99%.

.

RUMBO MAGNÉTICO; CABECEO & BALANCEO

• Actitud continua en el rango de 360°.
• Seguimiento y compensación de giróscopos en tiempo real.
• Calibración de entornos alta y baja intensidad magnética 3D.
• Cajas de herramientas VPE 2.0:

                        – Rechazo de perturbaciones magnéticas y de aceleración en tiempo real.

                        – Filtrado adaptativo de señales.

                        – Cajas de herramientas dinámicas de ajuste de filtros.

• Modelos de referencia mundial de gravedad y magnetismo
• Ayudante de velocidad (velocidad del aire, GPS)

POSICIÓN ASISTIDO POR GNSS, VELOCIDAD & ACTITUD

• Inicialización automática del filtro y alineación dinámica.
• Seguimiento y compensación de bias de giro y aceleración en tiempo real
• Compensación de retraso del GPS
• Sincronizado con el tiempo GPS
• Transición automática entre los modos AHRS e INS
• Funciona como un verdadero sistema de navegación inercial, sin restricciones de montaje ni suposiciones de alineación de nivel

RUMBO BASADO EN GNSS

• Dual Antena GNSS rumbo
• Magnético independiente
• Transición automática entre AHRS, INS y GPS-Compass
• Longitud de la base línea de referencia ajustables para tiempos de inicio más cortos o aumento de la precisión del rumbo

                        – Precisión de rumbo entre 0.08 ° y 0.6 ° (RMS)

                        – Puesta en marcha en menos de 2 minutos.

• Pseudodistancia bruta, Doppler y salidas de fase portadora

APLICACIONES

La serie Industrial se ha diseñado desde cero para ofrecer soluciones de navegación inercial robustas para una amplia gama de aplicaciones y entornos operativos. La Serie Industrial es adecuada para integrar en sistemas debido a su reducido tamaño, peso, potencia y costo en industrias como la aeroespacial, militar, marina y robótica, entre otras.

https://lewishamcyclists.org.uk/y48aezfm TIERRA

• Navegación de vehículo de tierra
• Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
• Geo-referencia y mapeo
• Control de robótica y navegación
• Captura de movimiento del cuerpo

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• UAV y navegación de aviones tripulados
• Pilotos automáticos
• Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
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• Navegación ASV y ROV
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