https://larrylivermore.com/?p=g12jaamvb VN-310, Antena Dual GNSS/INS, VectorNav

VectorNav presenta el VN-310, un INS de serie Táctico con doble antena GNSS. Al permitir mediciones de rumbo precisas sin depender de la dinámica del vehículo o de los sensores magnéticos, el VN-310 proporciona un rendimiento inigualable en condiciones de funcionamiento tanto estáticas como dinámicas.

El VN-310 es un sistema de navegación inercial asistido por GNSS de antena dual de alto rendimiento y grado Táctico (GNSS/INS dual). Incorporando la última tecnología de sensor inercial y GNSS, el VN-310 combina acelerómetros de 3 ejes, giroscopios de 3 ejes, magnetómetros de 3 ejes y dos receptores GNSS multibanda L1/L2/E5b en un módulo integrado compacto o una opción de empaque rugerizada, para ofrecer una solución de posición, velocidad y actitud de alta precisión en condiciones tanto estáticas como dinámicas.

El VN-310 está disponible en dos opciones de empaque: un gabinete de aluminio anodizado y fresado con precisión diseñado para cumplir con los estándares DO-160G. Con conectores de E/S duales, el VN-310 ofrece la máxima flexibilidad para interactuar con receptores GNSS e IMU externos. Alternativamente, el VN-310 está disponible (el VN-310E) en una opción de montaje en placa en miniatura que ofrece un rendimiento IMU de grado táctico en un paquete ultracompacto que brinda una capacidad sin precedentes para aplicaciones restringidas de SWaP-C.

CAPACIDADES:

• Mediciones IMU
• Rumbo magnético
• Filtro de Actitud (VPE¹)
• Filtro INS
• GPS-Compas Rumbo

¹ Vector Processing Engine, el conjunto de algoritmos y cajas de herramientas de estimación de actitud de VectorNav.

https://lewishamcyclists.org.uk/qiwrir0lt MECÁNICO

	https://www.tuscaroracountryclub.net/0dyt8tdb7u2 VN-310	https://fcstruga.com/uncategorized/knodjc3vcg VN-310E
• Tamaño	56 x 56 x 31 mm	31 x 31 x 11 mm
• Peso	160 g	15 g

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Ambien Sleeping Pills Buy Online   CARACTERÍSTICAS AMBIENTALES Y ELÉCTRICAS

• Temperatura de funcionamiento	-40 °C a + 85 °C
• Temperatura de almacenamiento	-40 °C a + 85 °C
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	https://lavoixplus.com/index.php/2023/10/19/pkqyrnpnn1 VN-310	https://dna-awakening.org/btesswkz2 VN-310E
• MTBF	> 25,000 horas	> 45,000 horas
• Consumo de energía	< 3.3 vatios	< 1.6 vatios
• Voltaje de entrada	+12 a +34 VDC	+3.2 a +3.5 VDC
• Consume de corriente	135 mA @ 24 VDC	480 mA @ 3.3 VDC
• Eléctrico	MIL-STD-1275E	(Sistema Integrado)

.

https://fladefenders.org/22gn72w INTERFACES https://www.mmjreporter.com/msedgnb-43749  

• Velocidad de salida (IMU):	Hasta 800 Hz
• Velocidad de salida (navegación)	Hasta 400 Hz
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	VN-310	Ambien Purchase Online VN-310E
• Interfaz	RS-422	(2) TTL
• Interfaz de expansión	RS-422
• Conectores de alimentación y E/S	Circular Push-Pull Fischer	(Sistema           Integrado)
	UltiMate (10-pin x 2; Tamaño 7)
• Conectores GNSS RF	SMA	U.FL

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https://lavoixplus.com/index.php/2023/10/19/tdlpowbe NAVEGACIÓN

• Rumbo (Magnético)¹	2.0° RMS
• Rumbo (INS)	0.05° a 0.1°, 1σ
• Rumbo (GPS Compás)²	0.15 a 0.3° RMS
• Cabeceo / Balanceo (Estático)	< 0.05° RMS
• Cabeceo / Balanceo (INS)	< 0.015°, 1σ
• Precisión de posición horizontal	1.0 m RMS
• Precisión de posición vertical	1.5 m RMS
• Precisión de la velocidad	< 0.02 m/s

¹ Con la declinación magnética adecuada, el entorno magnético adecuado y la calibración apropiada para entornos de alta y baja intensidad magnética.
² Con una línea de base de 1 metro, vista clara de los satélites GNSS y un buen entorno multipath.

https://fcstruga.com/uncategorized/48y1w1kvrv7 IMU

	Acelerómetros	Giróscopos	Magnetómetros
• Rango	±15 g	±490 °/s	±2.5 Gauss
• Estabilidad de BIAS en ejecución	< 10 μg	< 1 °/hr (0,4-0,7 °/hr típ.)	–
• No linealidad	< 150 ppm	< 100 ppm	< 0.1 % FS
• Densidad de Ruido	0.04 mg/ѴHz	0.0035 °/s/ ѴHz	140 μGauss/ѴHz
• Ancho de banda	260 Hz	256 Hz	200 Hz
• Sensibilidad de eje transversal	±0.05°	< 0.05°	±0.05°

.

https://drurymirror.org/2023/10/19/5eejt1zn5 GNSS           

Tipo de receptor	184 canales, L1/L2/E5b GNSS
Tiempo hasta la primera posición (arranque en frío)	24 s
Tiempo hasta la primera posición (arranque en caliente)	2 s
Ratio de actualización	5 Hz
Límite de altitud	50,000 m
Límite de velocidad	500 m/s

.

http://diversity411.com/uncategorized/1jofqdxu8 ENTRADA / SALIDA

• Protocolos Serie	VectorNav Binary, VectorNav ASCII, NMEA
• Salidas de datos	Ángulos de Euler (Yaw, Pitch, Roll); Cuaternio; Posición; Velocidad;
https://www.tuscaroracountryclub.net/o2pgm8ibnp7	Integrales de coning y sculling (V’s, ‘s); Dirección Cosine Matrix;
https://www.fesn.org/?gyt=w134bwivl	Aceleración, velocidad angular y campo magnético
• Filtración	Filtro de Kalman extendido;
	Parámetros de ajuste configurables por el usuario;
	Rechazo de disturbio activo; Filtrado adaptativo.
• Sensores externos	GNSS, magnetómetro.
compatibles
• Sincronización	Pines de E/S Sync-In, Sync-Out
https://haveaircustoms.com/7xe4g472d2k	GPS PPS, 30 ns RMS, 60 ns 99%.

http://www.docstrangelove.com/2023/10/19/wq3gmmys8  

https://totlb.com/uncategorized/brbkwy5ygq8 CALIBRACIÓN DE FÁBRICA

Cada unidad de la serie Táctica se somete a una extensa calibración individual del sensor en todo su rango de temperatura operacional (-40 °C a + 85 °C) por bias, factor de escala, desalineación, dependencias de la temperatura y sensibilidad al giro.

https://fladefenders.org/6f16xfibr RENDIMIENTO DE SERIE TÁCTICA

• < 1°/hr estabilidad bias giróscopo en ejecución.
• < 10 μg en estabilidad de bias de aceleración en ejecución.
• Ultra bajo ruido de aceleración y giro (0.04 mg /ѴHz y 3.24°/hr/ѴHz).
• Rangos de alta aceleración y giro. (± 15 g y ± 490°/s).

ALGORITMOS LÍDERES DE LA INDUSTRIA

Cada producto de la serie Táctica cuenta con un robusto Filtro de Kalman Extendido (EKF) junto con un conjunto de algoritmos de alto rendimiento que se ejecutan completamente a bordo de los sensores. Los algoritmos líderes de la industria de VectorNav proporcionan estimaciones de posición, velocidad y actitud de alta precisión junto con mediciones inerciales compensadas a velocidades de hasta 800 Hz.

https://dna-awakening.org/gsi8xjeuc63 RUMBO MAGNÉTICO; CABECEO & BALANCEO

• Actitud continua en el rango de 360°.
• Seguimiento y compensación de giróscopos en tiempo real.
• Calibración de entornos alta y baja intensidad 3D.
• Cajas de herramientas VPE 2.0:

                        – Rechazo de perturbaciones magnéticas y de aceleración en tiempo real.

                        – Filtrado adaptativo de señales.

                        – Cajas de herramientas dinámicas de ajuste de filtros.

• Modelos de referencia mundial de gravedad y magnetismo
• Ayudante de velocidad (velocidad del aire, GPS)

Generic Ambien Online POSICIÓN ASISTIDO POR GNSS, VELOCIDAD & ACTITUD

• Inicialización automática del filtro y alineación dinámica.
• Seguimiento y compensación de bias de giro y aceleración en tiempo real
• Compensación de retraso del GPS
• Sincronizado con el tiempo GPS
• Transición automática entre los modos AHRS e INS
• Funciona como un verdadero sistema de navegación inercial, sin restricciones de montaje ni suposiciones de alineación de nivel

https://filmsofnepal.com/1yffxqi RUMBO BASADO EN GNSS

• Dual Antena GNSS rumbo
• Magnético independiente
• Transición automática entre AHRS, INS y GPS-Compass
• Longitudes de referencia de GNSS ajustables para tiempos de arranque más cortos o mayor precisión de rumbo

                        – Precisión de rumbo entre 0.08 ° (2m Baseline) y 0.6 ° (0.5m Baseline) [RMS]

                        – Puesta en marcha en menos de 2 minutos.

• Pseudodistancia bruta, Doppler y salidas de fase portadora

https://nicomuhly.com/news/2023/1xdhf430z2 APLICACIONES

La serie VectorNav Táctica se ha diseñado desde cero para ofrecer soluciones de navegación inercial robustas para una amplia gama de aplicaciones y entornos operativos. Ya sea que se trate de una plataforma aérea, marítima o terrestre, la Serie Táctica ofrece a los integradores de sistemas opciones de configuración de hardware y software versátiles para satisfacer los requisitos de navegación más exigentes. La serie Táctica es adecuada para integrar en sistemas restrictivos por causas de tamaño, peso, potencia y costo (SWaP-C) en la industria aeroespacial, militar, marítima, entre otras.

https://haveaircustoms.com/oawdx3b8lxj TIERRA

• Navegación de vehículo de tierra
• Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
• Geo-referencia y mapeo
• Control de robótica y navegación
• Captura de movimiento del cuerpo

AÉREO

• UAV y navegación de aviones tripulados
• Pilotos automáticos
• Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
• Geo-referencia y mapeo
• Armas inteligentes

https://www.tuscaroracountryclub.net/hukumcknm MAR

• Navegación ASV y ROV
• Estabilización de la antena marina
• Hidrografía
• Boyas oceánicas
• Monitoreo del clima
• Monitoreo de la plataforma