Vehículos autónomos Otter

El vehículo de superficie no tripulado (ASV) de Otter de Maritime Robotics es un ASV portátil y de fácil despliegue que proporciona una solución rentable para estudios batimétricos en aguas protegidas.

Funcionamiento

El Otter es el miembro más pequeño de nuestra familia de ASV. Con un tamaño de solo 200 x 108 x 81,5 cm y un peso de 55 kg, es un activo fácilmente desplegable que se puede transportar en una furgoneta o incluso en aviones normales al lugar de la inspección. Se puede desarmar en partes que pesen menos de 20 kg. Un solo operador puede desplegar el Otter desde un embarcadero, lago, ribera o playa.

El robusto diseño del catamarán de Otter y los sensores de levantamiento batimétrico estrechamente integrados hacen de este sistema una solución llave en mano rentable para los levantamientos batimétricos en aguas protegidas, como pequeños lagos, canales, ríos, estanques y zonas portuarias.

El Otter se controla a través de una interfaz gráfica de usuario: la Estación de Control de Vehículos (VCS) de Maritime Robotics o una aplicación de teléfono móvil. La aplicación proporciona un control manual similar a un joystick, mientras que VCS tiene varios modos de control, como control de rumbo y velocidad, control de rumbo o control de waypoint. Para el control de waypoints, el operador puede planificar fácilmente misiones que constan de waypoints individuales o utilizar plantillas para crear patrones comunes, como estudios de cortadoras de césped. Además, el VCS permite el monitoreo en vivo de los parámetros de calidad de los datos del sensor y la visualización de los datos reales así como el ajuste de los parámetros del sensor. El Otter puede llevar una variedad de sensores definidos por el cliente para el mapeo ambiental y del lecho marino. El control de calidad y el seguimiento del rendimiento del sensor y el área de cobertura se realizan a través de la Estación de control de vehículos (VCS).

El futuro autónomo es eléctrico, y Otter está equipado con propulsores eléctricos alimentados por 4 paquetes de baterías potentes y fácilmente intercambiables. Esto le da al Otter la mejor resistencia de su clase para su tamaño. La solución de batería se basa en componentes listos para usar, lo que proporciona un fácil acceso a las piezas de repuesto localmente, en todo el mundo.