Sensores de Movimiento IMU
Girocompás FOG compacto de la OMI y AHRS
Girocompás de alta calidad para navegación y posicionamiento dinámico
AHRS compacto clasificado para 4,000 metros de profundidad
IMU/AHRS
IMU / AHRS
VN-110 y VN-110E, 'Serie Táctica', IMU de alto rendimiento
Sensor ultra-estable de altas prestaciones, que utiliza la última tecnología de giróscopos combinada con algoritmos de alta precisión para proporcionar valores estables, precisos y fiables a un costo moderado.
VN-100 SMD, IMU/AHRS, VectorNav
El VN-100 SMD
Presentado en 2009, el VN-100 fue el primer sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) del mercado que ofrece sensores MEMS calibrados, de alto rendimiento, grado industrial y algoritmos de fusión de sensores de calidad en un solo chip de montaje en superficie. Con el tamaño de un sello postal, el VN-100 SMD requiere solamente una fuente de alimentación de 3.2-5.5V, y puede integrarse directamente en la electrónica del usuario. La interfaz con el VN-100 SMD se simplifica utilizando el serial TTL de 3V (UART) o la interfaz de periféricos en serie (SPI).
Disponible en un chip de montaje en superficie o rugerizado, el VN-100 es una Unidad de Medición Inercial (IMU) y un Sistema de Referencia de Encabezado de Actitud (AHRS) en miniatura, de alto rendimiento. Incorporando la última tecnología de sensores MEMS, el VN-100 combina acelerómetros de 3 ejes, giroscopos de 3 ejes, sensor magnético de 3 ejes, un sensor de presión barométrica y un procesador de 32 bits.
Además de proporcionar mediciones de sensores calibrados, el VN-100 también calcula y genera una solución de orientación 3D en tiempo real que es continua en los 360 grados completos de movimiento.
CAPACIDADES:
- Mediciones IMU
- Rumbo magnético
- Filtro de Actitud (VPE¹)
¹ Vector Processing Engine, el conjunto de algoritmos y cajas de herramientas de estimación de actitud de VectorNav.
NAVEGACIÓN
| • Rumbo (Magnético)¹ | 2.0° RMS |
| • Cabeceo / Balanceo (Estático) | 0.5° RMS |
| • Cabeceo / Balanceo (Dinámico)² | 1° RMS |
| • Resolución angular | < 0.001 ° |
| • Repetitividad | < 0.2 ° |
| • Tasa de salida (datos de IMU) | 800 Hz |
| • Tasa de salida (datos de navegación) | 400 Hz |
¹ Con la declinación magnética adecuada, el entorno magnético adecuado y la calibración apropiada para entornos de alta y baja intensidad magnética.
² Típico, se necesita Velocidad Asistida para aplicaciones con aceleraciones lineales sostenidas.
IMU
| Acelerómetros | Giroscopos | Magnetómetros | Barómetro | |
| • Rango | ±16 g | ±2000 °/s | ±2.5 Gauss | 10 a 1200 mbar |
| • Estabilidad de BIAS en ejecución (Variación de Allan) | < 0.04 mg | < 10 °/hr (5-7°/hr típ.) | – | – |
| • Linealidad | < 0.5 % FS | 100 ppm | < 0.1 % FS | ± 1.5 mbar |
| • Densidad de Ruido | 0.14 mg/ѴHz | 0.0035 °/s/ѴHz | 140 μGauss/ѴHz | – |
| • Ancho de banda | 260 Hz | 256 Hz | 200 Hz | 200Hz |
| • Error de alineación | ±0.05 ° | < 0.05 ° | ±0.05 ° | – |
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CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS, AMBIENTALES Y ELÉCTRICAS
| • Tamaño | 24 x 22 x 3 mm |
| • Peso | 3.5 g |
| • Temperatura de funcionamiento | -40 ° C a + 85 ° C |
| • Temperatura de almacenamiento | -40 ° C a + 85 ° C |
| • Voltaje de entrada | 3.2 V hasta 5.5 V |
| • Consumo de eléctrico | 45 mA @ 3.3 V |
| • Consumo máximo de energía | 185 mW |
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INTERFACES
| • Interface | Serie TTL, SPI |
ENTRADA / SALIDA
| • Protocolos Serie | VectorNav Binary, VectorNav ASCII, NMEA |
| • Salidas de datos | Ángulos de Euler (Yaw, Pitch, Roll); Cuaternio; Posición; Velocidad; |
| Integrales de coning y sculling (∆V’s, ∆Ө’s); Dirección Cosine Matrix; | |
| Aceleración, velocidad angular, campo magnético y filtrado de presión | |
| • Filtración | Filtro de Kalman extendido; |
| Parámetros de ajuste configurables por el usuario; | |
| Rechazo de disturbio activo; Filtrado adaptativo. | |
| • Sensores externos compatibles | GNSS, magnetómetro. |
| • Sincronización | Pines de E/S Sync-In, Sync-Out |
RUMBO MAGNÉTICO; CABECEO & BALANCEO.
- Actitud continua en el rango de 360°.
- Seguimiento y compensación de giróscopos en tiempo real.
- Calibración de entornos alta y baja intensidad magnética 3D.
- Cajas de herramientas VPE 2.0:
– Rechazo de perturbaciones magnéticas y de aceleración en tiempo real.
– Filtrado adaptativo de señales.
– Cajas de herramientas dinámicas de ajuste de filtros.
- Modelos de referencia mundial de gravedad y magnetismo
- Ayudante de velocidad (velocidad del aire, GPS)
APLICACIONES
La serie Industrial se ha diseñado desde cero para ofrecer soluciones de navegación inercial robustas para una amplia gama de aplicaciones y entornos operativos. La Serie Industrial es adecuada para integrar en sistemas debido a su reducido tamaño, peso, potencia y costo en industrias como la aeroespacial, militar, marina y robótica, entre otras.
TIERRA
- Navegación de vehículo de tierra
- Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
- Geo-referencia y mapeo
- Control de robótica y navegación
- Captura de movimiento del cuerpo
AÉREO
- UAV y navegación de aviones tripulados
- Pilotos automáticos
- Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
- Geo-referencia y mapeo
- Armas inteligentes
MAR
- Navegación ASV y ROV
- Estabilización de la antena marina
- Hidrografía
- Boyas oceánicas
- Monitoreo del clima
- Monitoreo de la plataforma