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    VN100 SMD, VectorNav 2020-10-16T13:56:26+00:00

    Project Description

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    study case VN-100
    Study Case VN-100 VN-200

    Sensores de Movimiento IMU

     VN-100 SMD, IMU/AHRS, VectorNav

    El VN-100 SMD

    Presentado en 2009, el VN-100 fue el primer sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) del mercado que ofrece sensores MEMS calibrados, de alto rendimiento, grado industrial y algoritmos de fusión de sensores de calidad en un solo chip de montaje en superficie. Con el tamaño de un sello postal, el VN-100 SMD requiere solamente una fuente de alimentación de 3.2-5.5V, y puede integrarse directamente en la electrónica del usuario. La interfaz con el VN-100 SMD se simplifica utilizando el serial TTL de 3V (UART) o la interfaz de periféricos en serie (SPI).

    Disponible en un chip de montaje en superficie o rugerizado, el VN-100 es una Unidad de Medición Inercial (IMU) y un Sistema de Referencia de Encabezado de Actitud (AHRS) en miniatura, de alto rendimiento. Incorporando la última tecnología de sensores MEMS, el VN-100 combina acelerómetros de 3 ejes, giroscopos de 3 ejes, sensor magnético de 3 ejes, un sensor de presión barométrica y un procesador de 32 bits.

    Además de proporcionar mediciones de sensores calibrados, el VN-100 también calcula y genera una solución de orientación 3D en tiempo real que es continua en los 360 grados completos de movimiento.

    CAPACIDADES:

    • Mediciones IMU
    • Rumbo magnético
    • Filtro de Actitud (VPE¹)

    ¹ Vector Processing Engine, el conjunto de algoritmos y cajas de herramientas de estimación de actitud de VectorNav.

     NAVEGACIÓN

        • Rumbo (Magnético)¹2.0° RMS
        • Cabeceo / Balanceo (Estático)0.5° RMS
        • Cabeceo / Balanceo (Dinámico)²1° RMS
        • Resolución angular< 0.001 °
        • Repetitividad< 0.2 °
        • Tasa de salida (datos de IMU)800 Hz
        • Tasa de salida (datos de navegación)400 Hz

    ¹ Con la declinación magnética adecuada, el entorno magnético adecuado y la calibración apropiada para entornos de alta y baja intensidad magnética.

    ² Típico, se necesita Velocidad Asistida para aplicaciones con aceleraciones lineales sostenidas.

    IMU

    AcelerómetrosGiroscoposMagnetómetrosBarómetro
    • Rango         ±16 g±2000 °/s±2.5 Gauss10 a 1200 mbar
    • Estabilidad de BIAS en ejecución (Variación de Allan)< 0.04 mg< 10 °/hr

    (5-7°/hr típ.)

    • Linealidad< 0.5 % FS100 ppm< 0.1 % FS± 1.5 mbar
    • Densidad de Ruido0.14 mg/ѴHz0.0035 °/s/ѴHz140 μGauss/ѴHz
    • Ancho de banda260 Hz256 Hz200 Hz200Hz
    • Error de alineación±0.05 °< 0.05 °±0.05 °

    .

    CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS, AMBIENTALES Y ELÉCTRICAS           

        • Tamaño24 x 22 x 3 mm
        • Peso3.5 g
        • Temperatura de funcionamiento-40 ° C a + 85 ° C
        • Temperatura de almacenamiento-40 ° C a + 85 ° C
        • Voltaje de entrada3.2 V hasta 5.5 V
        • Consumo de eléctrico45 mA @ 3.3 V
        • Consumo máximo de energía185 mW

    .

    INTERFACES

        • InterfaceSerie TTL, SPI

                                                                                      

    ENTRADA / SALIDA

    • Protocolos SerieVectorNav Binary, VectorNav ASCII, NMEA
    • Salidas de datosÁngulos de Euler (Yaw, Pitch, Roll); Cuaternio; Posición; Velocidad;
     Integrales de coning y sculling (∆V’s, ∆Ө’s); Dirección Cosine Matrix;
     Aceleración, velocidad angular, campo magnético y filtrado de presión
    • FiltraciónFiltro de Kalman extendido;
    Parámetros de ajuste configurables por el usuario;
     Rechazo de disturbio activo; Filtrado adaptativo.
    • Sensores externos

         compatibles

    GNSS, magnetómetro.
    • SincronizaciónPines de E/S Sync-In, Sync-Out


    RUMBO MAGNÉTICO; CABECEO & BALANCEO
    .

    • Actitud continua en el rango de 360°.
    • Seguimiento y compensación de giróscopos en tiempo real.
    • Calibración de entornos alta y baja intensidad magnética 3D.
    • Cajas de herramientas VPE 2.0:

                            – Rechazo de perturbaciones magnéticas y de aceleración en tiempo real.

                            – Filtrado adaptativo de señales.

                            – Cajas de herramientas dinámicas de ajuste de filtros.

    • Modelos de referencia mundial de gravedad y magnetismo
    • Ayudante de velocidad (velocidad del aire, GPS)

    APLICACIONES

    La serie Industrial se ha diseñado desde cero para ofrecer soluciones de navegación inercial robustas para una amplia gama de aplicaciones y entornos operativos. La Serie Industrial es adecuada para integrar en sistemas debido a su reducido tamaño, peso, potencia y costo en industrias como la aeroespacial, militar, marina y robótica, entre otras.

    TIERRA

    • Navegación de vehículo de tierra
    • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
    • Geo-referencia y mapeo
    • Control de robótica y navegación
    • Captura de movimiento del cuerpo

    AÉREO

    • UAV y navegación de aviones tripulados
    • Pilotos automáticos
    • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
    • Geo-referencia y mapeo
    • Armas inteligentes

    MAR

    • Navegación ASV y ROV
    • Estabilización de la antena marina
    • Hidrografía
    • Boyas oceánicas
    • Monitoreo del clima
    • Monitoreo de la plataforma

    direccion

    Grafinta. Av. de Filipinas, 46, Primera Planta 28003 Madrid
    Horario: Lunes a Viernes de 09:00 a 14:15 y de 15:15 a 18:15

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