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VN100 SMD, VectorNav 2019-07-04T12:23:33+00:00

Project Description

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Sensores de Movimiento IMU

 VN-100 SMD, IMU/AHRS, VectorNav

El VN-100 SMD

Presentado en 2009, el VN-100 fue el primer sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) del mercado que ofrece sensores MEMS calibrados, de alto rendimiento, grado industrial y algoritmos de fusión de sensores de calidad en un solo chip de montaje en superficie. Con el tamaño de un sello postal, el VN-100 SMD requiere solamente una fuente de alimentación de 3.2-5.5V, y puede integrarse directamente en la electrónica del usuario. La interfaz con el VN-100 SMD se simplifica utilizando el serial TTL de 3V (UART) o la interfaz de periféricos en serie (SPI).

Disponible en un chip de montaje en superficie o rugerizado, el VN-100 es una Unidad de Medición Inercial (IMU) y un Sistema de Referencia de Encabezado de Actitud (AHRS) en miniatura, de alto rendimiento. Incorporando la última tecnología de sensores MEMS, el VN-100 combina acelerómetros de 3 ejes, giroscopos de 3 ejes, sensor magnético de 3 ejes, un sensor de presión barométrica y un procesador de 32 bits.

Además de proporcionar mediciones de sensores calibrados, el VN-100 también calcula y genera una solución de orientación 3D en tiempo real que es continua en los 360 grados completos de movimiento.

CAPACIDADES:

  • Mediciones IMU
  • Rumbo magnético
  • Filtro de Actitud (VPE¹)

¹ Vector Processing Engine, el conjunto de algoritmos y cajas de herramientas de estimación de actitud de VectorNav.

 NAVEGACIÓN

    • Rumbo (Magnético)¹ 2.0° RMS
    • Cabeceo / Balanceo (Estático) 0.5° RMS
    • Cabeceo / Balanceo (Dinámico)² 1° RMS
    • Resolución angular < 0.05 °
    • Repetitividad < 0.2 °
    • Tasa de salida (datos de IMU) 800 Hz
    • Tasa de salida (datos de navegación) 400 Hz

¹ Con la declinación magnética adecuada, el entorno magnético adecuado y la calibración apropiada para entornos de alta y baja intensidad magnética.

² Típico, se necesita Velocidad Asistida para aplicaciones con aceleraciones lineales sostenidas.

IMU

Acelerómetros Giroscopos Magnetómetros Barómetro
• Rango          ±16 g ±2000 °/s ±2.5 Gauss 10 a 1200 mbar
• Estabilidad de BIAS en ejecución < 10 micro-g (5 °/hr typ.)
• Linealidad < 0.5 % FS < 0.1 % FS < 0.1 % < 0.5 % FS
• Densidad de Ruido 0.04 mg/ѴHz 0.0035 °/s/ ѴHz 140 μGauss/ѴHz
• Ancho de banda 260 Hz 256 Hz 200 Hz 200Hz
• Error de alineación ±0.05 ° ±0.05 ° ±0.05 °
• Resolución < 0.5 mg < 0.02 °/s 1.5 Miligauss 0.042 mbar

           

CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS, AMBIENTALES Y ELÉCTRICAS

    • Tamaño 24 x 22 x 3 mm
    • Peso 3.5 g
    • Temperatura de funcionamiento -40 ° C a + 85 ° C
    • Temperatura de almacenamiento -40 ° C a + 85 ° C
    • Voltaje de entrada 3.2 V hasta 5.5 V
    • Consumo de eléctrico 45 mA @ 3.3 V
    • Consumo máximo de energía 185 mW

.

INTERFACES

    • Interface Serie TTL, SPI

                                                                                  

ENTRADA / SALIDA

• Protocolos Serie VectorNav Binary, VectorNav ASCII, NMEA
• Salidas de datos Ángulos de Euler (Yaw, Pitch, Roll); Cuaternio; Posición; Velocidad;
  Integrales de coning y sculling (∆V’s, ∆Ө’s); Dirección Cosine Matrix;
  Aceleración, velocidad angular, campo magnético y filtrado de presión
• Filtración Filtro de Kalman extendido;
Parámetros de ajuste configurables por el usuario;
  Rechazo de disturbio activo; Filtrado adaptativo.
• Sensores externos GNSS, magnetómetro.
     compatibles
• Sincronización Pines de E / S Sync-In, Sync-Out
  GPS PPS, 30 ns RMS, 60 ns 99%.

.

RUMBO MAGNÉTICO; CABECEO & BALANCEO

  • Actitud continua en el rango de 360°.
  • Seguimiento y compensación de giróscopos en tiempo real.
  • Calibración de entornos alta y baja intensidad magnética 3D.
  • Cajas de herramientas VPE 2.0:

                        – Rechazo de perturbaciones magnéticas y de aceleración en tiempo real.

                        – Filtrado adaptativo de señales.

                        – Cajas de herramientas dinámicas de ajuste de filtros.

  • Modelos de referencia mundial de gravedad y magnetismo
  • Ayudante de velocidad (velocidad del aire, GPS)

APLICACIONES

La serie Industrial se ha diseñado desde cero para ofrecer soluciones de navegación inercial robustas para una amplia gama de aplicaciones y entornos operativos. La Serie Industrial es adecuada para integrar en sistemas debido a su reducido tamaño, peso, potencia y costo en industrias como la aeroespacial, militar, marina y robótica, entre otras.

TIERRA

  • Navegación de vehículo de tierra
  • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
  • Geo-referencia y mapeo
  • Control de robótica y navegación
  • Captura de movimiento del cuerpo

AÉREO

  • UAV y navegación de aviones tripulados
  • Pilotos automáticos
  • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
  • Geo-referencia y mapeo
  • Armas inteligentes

MAR

  • Navegación ASV y ROV
  • Estabilización de la antena marina
  • Hidrografía
  • Boyas oceánicas
  • Monitoreo del clima
  • Monitoreo de la plataforma

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