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VN100, VectorNav 2019-07-04T12:36:33+00:00

Project Description

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Sensores de Movimiento IMU

  VN-100, IMU/AHRS, VectorNav

El VN-100 Rugged

El VN-100 Rugged es la versión “plug and play” del VN-100 SMD. Integrado en una carcasa de aluminio anodizado, el VN-100 Rugged ofrece protección adicional a los sensores y componentes electrónicos internos de MEMs. El uso de piezas de aluminio fresado CNC con precisión garantiza que la alineación del eje proporcionada por nuestro proceso de calibración de fábrica se mantenga durante la instalación en su configuración final. La interfaz con el módulo se realiza mediante un conector de 10 pines.

Disponible en un chip de montaje en superficie o rugerizado, el VN-100 es una Unidad de Medición Inercial (IMU) y un Sistema de Referencia de Encabezado de Actitud (AHRS) en miniatura, de alto rendimiento. Incorporando la última tecnología de sensores MEMS, el VN-100 combina acelerómetros de 3 ejes, giroscopos de 3 ejes, sensor magnético de 3 ejes, un sensor de presión barométrica y un procesador de 32 bits.

Además de proporcionar mediciones de sensores calibrados, el VN-100 también calcula y genera una solución de orientación 3D en tiempo real que es continua en los 360 grados completos de movimiento.

CAPACIDADES:

  • Mediciones IMU
  • Rumbo magnético
  • Filtro de Actitud (VPE¹)

¹ Vector Processing Engine, el conjunto de algoritmos y cajas de herramientas de estimación de actitud de VectorNav.

 NAVEGACIÓN

    • Rumbo (Magnético)¹ 2.0° RMS
    • Cabeceo / Balanceo (Estático) 0.5° RMS
    • Cabeceo / Balanceo (Dinámico)² 1° RMS
    • Resolución angular < 0.05 °
    • Repetitividad < 0.2 °
    • Tasa de salida (datos de IMU) 800 Hz
    • Tasa de salida (datos de navegación) 400 Hz

¹ Con la declinación magnética adecuada, el entorno magnético adecuado y la calibración apropiada para entornos de alta y baja intensidad magnética.

² Típico, se necesita Velocidad Asistida para aplicaciones con aceleraciones lineales sostenidas.

IMU

Acelerómetros Giroscopos Magnetómetros Barómetro
• Rango          ±16 g ±2000 °/s ±2.5 Gauss 10 a 1200 mbar
• Estabilidad de BIAS en ejecución < 10 micro-g (5 °/hr typ.)
• Linealidad < 0.5 % FS < 0.1 % FS < 0.1 % < 0.5 % FS
• Densidad de Ruido 0.04 mg/ѴHz 0.0035 °/s/ ѴHz 140 μGauss/ѴHz
• Ancho de banda 260 Hz 256 Hz 200 Hz 200Hz
• Error de alineación ±0.05 ° ±0.05 ° ±0.05 °
• Resolución < 0.5 mg < 0.02 °/s 1.5 Miligauss 0.042 mbar

           

CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS, AMBIENTALES Y ELÉCTRICAS

    • Tamaño 36 x 33 x 9 mm
    • Peso 15 g
    • Temperatura de funcionamiento -40 ° C a + 85 ° C
    • Temperatura de almacenamiento -40 ° C a + 85 ° C
    • Voltaje de entrada 4.5 V hasta 5.5 V
    • Consumo de eléctrico 40 mA @ 5 V
    • Consumo máximo de energía* 220 mW

.

INTERFACES

    • Interface RS-232, Serie TTL

                                                                                  

ENTRADA / SALIDA

• Protocolos Serie VectorNav Binary, VectorNav ASCII, NMEA
• Salidas de datos Ángulos de Euler (Yaw, Pitch, Roll); Cuaternio; Posición; Velocidad;
  Integrales de coning y sculling (∆V’s, ∆Ө’s); Dirección Cosine Matrix;
  Aceleración, velocidad angular, campo magnético y filtrado de presión
• Filtración Filtro de Kalman extendido;
Parámetros de ajuste configurables por el usuario;
  Rechazo de disturbio activo; Filtrado adaptativo.
• Sensores externos GNSS, magnetómetro.
     compatibles
• Sincronización Pines de E / S Sync-In, Sync-Out
  GPS PPS, 30 ns RMS, 60 ns 99%.

.

RUMBO MAGNÉTICO; CABECEO & BALANCEO

  • Actitud continua en el rango de 360°.
  • Seguimiento y compensación de giróscopos en tiempo real.
  • Calibración de entornos alta y baja intensidad magnética 3D.
  • Cajas de herramientas VPE 2.0:

                        – Rechazo de perturbaciones magnéticas y de aceleración en tiempo real.

                        – Filtrado adaptativo de señales.

                        – Cajas de herramientas dinámicas de ajuste de filtros.

  • Modelos de referencia mundial de gravedad y magnetismo
  • Ayudante de velocidad (velocidad del aire, GPS)

APLICACIONES

La serie Industrial se ha diseñado desde cero para ofrecer soluciones de navegación inercial robustas para una amplia gama de aplicaciones y entornos operativos. La Serie Industrial es adecuada para integrar en sistemas debido a su reducido tamaño, peso, potencia y costo en industrias como la aeroespacial, militar, marina y robótica, entre otras.

TIERRA

  • Navegación de vehículo de tierra
  • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
  • Geo-referencia y mapeo
  • Control de robótica y navegación
  • Captura de movimiento del cuerpo

AÉREO

  • UAV y navegación de aviones tripulados
  • Pilotos automáticos
  • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
  • Geo-referencia y mapeo
  • Armas inteligentes

MAR

  • Navegación ASV y ROV
  • Estabilización de la antena marina
  • Hidrografía
  • Boyas oceánicas
  • Monitoreo del clima
  • Monitoreo de la plataforma

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