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    VN110, VectorNav 2020-12-14T11:39:28+00:00

    Project Description

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    Defensa Unidades de Navegación Inercial

    Sensores de Movimiento IMU

    VN-110 VectorNav

    Integrado en una carcasa de aluminio anodizado fresado, el VN-110 es una Unidad de Medida Inercial serie Táctica (IMU) y un sistema de referencia de actitud (AHRS – Attitude Heading Reference System). Al incorporar la última tecnología de sensores MEMS, el VN-110 combina acelerómetros de 3 ejes, giróscopos de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes en una carcasa compacta y rugerizada con catalogización IP 68.

    CAPACIDADES:

    • Mediciones IMU
    • Rumbo magnético
    • Filtro de Actitud (VPE¹)

    ¹ Vector Processing Engine, el conjunto de algoritmos y cajas de herramientas de estimación de actitud de VectorNav.

    MECÁNICO:

     VN-110VN-110E
      • Tamaño56 x 56 x 23 mm31 x 31 x 11 mm
      • Peso125 g12 g

               

    CARACTERÍSTICAS AMBIENTALES Y ELÉCTRICAS

        • Temperatura de funcionamiento-40 °C a + 85 °C
        • Temperatura de almacenamiento-40 °C a + 85 °C
      
    VN-110VN-110E
        • Clasificación IPIP 68 según IEC 60529(Sistema Integrado)
        • MTBF> 35,000 horas> 45,000 horas
        • Consumo de energía< 2 W< 1 W
        • Consume de corriente80 mA @ 24 VDC280 mA @ 3.3 VDC
        • Voltaje de entrada+12 a +34 VDC

    (MIL-STD-1275E)

    +3.2 a +3.5 VDC

    (Sistema Integrado)

     

    INTERFACES

      • Velocidad de salida (IMU):Hasta 800 Hz
      • Velocidad de salida (navegación)Hasta 400 Hz
      
    VN-110VN-110E
      • Interfaz principalRS-422 (Opcional RS-232)Serial TTL (2)
      • Interfaz de expansiónRS-422
      • Conectores de alimentación y E/SCircular Push-Pull Fischer(Sistema Integrado)
    UltiMate (10-pin x 2; Tamaño 7)


    NAVEGACIÓN

        • Rumbo (Magnético)¹2.0° RMS
        • Cabeceo / Balanceo< 0.05° RMS

    ¹ Con la declinación magnética adecuada, el entorno magnético adecuado y la calibración apropiada para entornos de alta y baja intensidad magnética.

    IMU

    AcelerómetrosGiroscoposMagnetómetros
    • Rango         ±15 g±490 °/s±2.5 Gauss
    • Estabilidad de BIAS en ejecución (Variación de Allan)< 10 μg<1°/hr (0.4-0.7°/hr típ.)
    • Linealidad< 150 ppm100 ppm< 0.1 % FS
    • Densidad de Ruido0.04 mg/ѴHz5 °/hr/ѴHz140 μGauss/ѴHz
    • Ancho de banda240 Hz240 Hz200 Hz
    • Sensibilidad de eje transversal±0.05 °< 0.05 °±0.05 °

    .

    ENTRADA / SALIDA

    • Protocolos SerieVectorNav Binary, VectorNav ASCII, NMEA
    • Salidas de datosÁngulos de Euler (Yaw, Pitch, Roll); Cuaternio; Posición; Velocidad;
     Integrales de coning y sculling (V’s, ‘s); Dirección Cosine Matrix;
     Aceleración, velocidad angular y campo magnético
    • FiltraciónFiltro de Kalman extendido;
    Parámetros de ajuste configurables por el usuario;
     Rechazo de disturbio activo; Filtrado adaptativo.
    • Sensores externos compatiblesGNSS, magnetómetro.
    • SincronizaciónPines de E/S Sync-In, Sync-Out

    .

    CALIBRACIÓN DE FÁBRICA

    Cada unidad de la serie Tactical se somete a una extensa calibración individual del sensor en todo el rango de temperatura de operación (-40 ° C a + 85 ° C) por bias, factor de escala, desalineación, dependencias de la temperatura y sensibilidad al giro.

    RENDIMIENTO DE SERIE TÁCTICA

    • < 1° / hr estabilidad bias giróscopo en ejecución.
    • < 10 μg en estabilidad de bias de aceleración en ejecución.
    • Ultra bajo ruido de aceleración y giro (0.04 mg/ѴHz y 3.24°/hr/ѴHz).
    • Rangos de alta aceleración y giro. (±15 g y ±490°/s).

    ALGORITMOS LÍDERES DE LA INDUSTRIA

    Cada producto de la serie Táctica cuenta con un robusto Filtro de Kalman Extendido (EKF) junto con un conjunto de algoritmos de alto rendimiento que se ejecutan completamente a bordo de los sensores. Los algoritmos líderes de la industria de VectorNav proporcionan estimaciones de posición, velocidad y actitud de alta precisión junto con mediciones inerciales compensadas a velocidades de hasta 800 Hz.

    RUMBO MAGNÉTICO; CABECEO & BALANCEO

    • Actitud continua en el rango de 360°.
    • Seguimiento y compensación de giróscopos en tiempo real.
    • Calibración de entornos alta y baja intensidad 3D.
    • Cajas de herramientas VPE 2.0:

                            – Rechazo de perturbaciones magnéticas y de aceleración en tiempo real.

                            – Filtrado adaptativo de señales.

                            – Cajas de herramientas dinámicas de ajuste de filtros.

    • Modelos de referencia mundial de gravedad y magnetismo
    • Ayudante de velocidad (velocidad del aire, GPS)

    APLICACIONES

    La serie VectorNav Táctica se ha diseñado desde cero para ofrecer soluciones de navegación inercial robustas para una amplia gama de aplicaciones y entornos operativos. Ya sea que se trate de una plataforma aérea, marítima o terrestre, la Serie Táctica ofrece a los integradores de sistemas opciones de configuración de hardware y software versátiles para satisfacer los requisitos de navegación más exigentes. La serie Táctica es adecuada para integrar en sistemas restrictivos por causas de tamaño, peso, potencia y costo (SWaP-C) en la industria aeroespacial, militar, marítima, entre otras.

    TIERRA

    • Navegación de vehículo de tierra
    • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
    • Geo-referencia y mapeo
    • Control de robótica y navegación
    • Captura de movimiento del cuerpo

    AÉREO

    • UAV y navegación de aviones tripulados
    • Pilotos automáticos
    • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
    • Geo-referencia y mapeo
    • Armas inteligentes

    MAR

    • Navegación ASV y ROV
    • Estabilización de la antena marina
    • Hidrografía
    • Boyas oceánicas
    • Monitoreo del clima
    • Monitoreo de la plataforma

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