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VN110, VectorNav 2019-07-04T13:26:43+00:00

Project Description

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Sensores de Movimiento IMU

VN-110 VectorNav

Integrado en una carcasa de aluminio anodizado fresado, el VN-110 es una Unidad de Medida Inercial serie Táctica (IMU) y un sistema de referencia de actitud (AHRS – Attitude Heading Reference System). Al incorporar la última tecnología de sensores MEMS, el VN-110 combina acelerómetros de 3 ejes, giróscopos de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes en una carcasa compacta y rugerizada con catalogización IP 68.

CAPACIDADES:

  • Mediciones IMU
  • Rumbo magnético
  • Filtro de Actitud (VPE¹)

¹ Vector Processing Engine, el conjunto de algoritmos y cajas de herramientas de estimación de actitud de VectorNav.

MECÁNICO

    • Tamaño        56 x 56 x 23 mm
    • Peso        125 g

 

NAVEGACIÓN

    • Rumbo (Magnético)¹ 2.0° RMS
    • Cabeceo / Balanceo < 0.05° RMS

¹ Con la declinación magnética adecuada, el entorno magnético adecuado y la calibración apropiada para entornos de alta y baja intensidad magnética.

IMU

  Acelerómetros Giróscopos Magnetómetros
• Rango ±15 g ±490 °/s ±2.5 Gauss
• Estabilidad de BIAS en ejecución < 10 μg < 1 °/hr
• Densidad de Ruido 0.04 mg/ѴHz 3.24 °/hr/ѴHz 140 μGauss/ѴHz
• Ancho de banda 240 Hz 240 Hz 200 Hz

.

CARACTERÍSTICAS AMBIENTALES Y ELÉCTRICAS

    • Temperatura de funcionamiento -40 ° C a + 85 ° C
    • Temperatura de almacenamiento -40 ° C a + 85 ° C
    • Clasificación IP IP 68 según IEC 60529
    • MTBF > 35,000 horas
    • Consumo de energía < 2,5 vatios
    • Voltaje de entrada +12 a +36 VDC
  (MIL-STD-1275E)

 

INTERFACES

    • Velocidad de salida (IMU): Hasta 800 Hz
    • Velocidad de salida (navegación) Hasta 400 Hz
    • Interfaz principal RS422 + 3 pines de sincronización E / S
    • Interfaz de expansión RS-422
    • Conectores de alimentación y E / S Circular Push-Pull Fischer
UltiMate (10-pin x 2; Tamaño 7)
    • Conectores GNSS RF SMA


ENTRADA / SALIDA

• Protocolos Serie VectorNav Binary, VectorNav ASCII, NMEA
• Salidas de datos Ángulos de Euler (Yaw, Pitch, Roll); Cuaternio; Posición; Velocidad;
  Integrales de coning y sculling (V’s, ‘s); Dirección Cosine Matrix;
  Aceleración, velocidad angular y campo magnético
• Filtración Filtro de Kalman extendido;
Parámetros de ajuste configurables por el usuario;
  Rechazo de disturbio activo; Filtrado adaptativo.
• Sensores externos GNSS, magnetómetro.
     compatibles
• Sincronización Pines de E / S Sync-In, Sync-Out
  GPS PPS, 30 ns RMS, 60 ns 99%.

.

CALIBRACIÓN DE FÁBRICA

Cada unidad de la serie Táctica se somete a una extensa calibración individual del sensor en todo su rango de temperatura operacional (-40 ° C a + 85 ° C) por bias, factor de escala, desalineación, dependencias de la temperatura y sensibilidad al giro.

RENDIMIENTO DE SERIE TÁCTICA

  • < 1° / hr estabilidad bias giróscopo en ejecución.
  • < 10 μg en estabilidad de bias de aceleración en ejecución.
  • Ultra bajo ruido de aceleración y giro (0.04 mg/ѴHz y 3.24°/hr/ѴHz).
  • Rangos de alta aceleración y giro. (±15 g y ±490°/s).

ALGORITMOS LÍDERES DE LA INDUSTRIA

Cada producto de la serie Táctica cuenta con un robusto Filtro de Kalman Extendido (EKF) junto con un conjunto de algoritmos de alto rendimiento que se ejecutan completamente a bordo de los sensores. Los algoritmos líderes de la industria de VectorNav proporcionan estimaciones de posición, velocidad y actitud de alta precisión junto con mediciones inerciales compensadas a velocidades de hasta 800 Hz.

RUMBO MAGNÉTICO; CABECEO & BALANCEO

  • Actitud continua en el rango de 360°.
  • Seguimiento y compensación de giróscopos en tiempo real.
  • Calibración de entornos alta y baja intensidad 3D.
  • Cajas de herramientas VPE 2.0:

                        – Rechazo de perturbaciones magnéticas y de aceleración en tiempo real.

                        – Filtrado adaptativo de señales.

                        – Cajas de herramientas dinámicas de ajuste de filtros.

  • Modelos de referencia mundial de gravedad y magnetismo
  • Ayudante de velocidad (velocidad del aire, GPS)

APLICACIONES

La serie VectorNav Táctica se ha diseñado desde cero para ofrecer soluciones de navegación inercial robustas para una amplia gama de aplicaciones y entornos operativos. Ya sea que se trate de una plataforma aérea, marítima o terrestre, la Serie Táctica ofrece a los integradores de sistemas opciones de configuración de hardware y software versátiles para satisfacer los requisitos de navegación más exigentes. La serie Táctica es adecuada para integrar en sistemas restrictivos por causas de tamaño, peso, potencia y costo (SWaP-C) en la industria aeroespacial, militar, marítima, entre otras.

TIERRA

  • Navegación de vehículo de tierra
  • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
  • Geo-referencia y mapeo
  • Control de robótica y navegación
  • Captura de movimiento del cuerpo

AÉREO

  • UAV y navegación de aviones tripulados
  • Pilotos automáticos
  • Cámara / Antena / Plataforma Estabilización y Señalización
  • Geo-referencia y mapeo
  • Armas inteligentes

MAR

  • Navegación ASV y ROV
  • Estabilización de la antena marina
  • Hidrografía
  • Boyas oceánicas
  • Monitoreo del clima
  • Monitoreo de la plataforma

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